uv涂裝生產(chǎn)線-浩偉涂裝 規(guī)格全-涂裝生產(chǎn)線

由于調(diào)節(jié)涂裝生產(chǎn)線減壓閥以控制輸出氣壓，步進(jìn)電機(jī)由pwm單脈沖輸出模式控制，電機(jī)速度由pwm脈沖頻率決定。在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制子程序時(shí)，根據(jù)涂裝生產(chǎn)線控制算法模塊計(jì)算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，下拉enable使能控制芯片，上拉復(fù)位reset和睡眠sleep，ms1和ms2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進(jìn)模式，dir為高電平電源平板步進(jìn)電機(jī)正向前旋轉(zhuǎn)。反相時(shí)，dir很低。停止時(shí)，拉動(dòng)enable禁用控制芯片并下拉reset復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計(jì)算的輸出控制量，確定步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。 

adc模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動(dòng)態(tài)參數(shù)。涂裝生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有-收集7個(gè)通道的adc，并使用dma模式傳輸，與主程序并行運(yùn)行，以降低cpu使用率并提高實(shí)時(shí)性能。 adc使用定時(shí)器觸發(fā)器，涂裝生產(chǎn)線每隔一段時(shí)間觸發(fā)一次adc轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計(jì)的控制周期。 adc采樣的數(shù)據(jù)會(huì)波動(dòng)，這將影響控制量的計(jì)算。因此，過(guò)采樣技術(shù)，adc采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避個(gè)采樣。過(guò)度采樣誤差對(duì)反饋控制的影響。

對(duì)靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制，本文完結(jié)了如下作業(yè)。首要，對(duì)系統(tǒng)整體架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其次，詳細(xì)涂裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)了靜電噴涂操控柜內(nèi)部的通訊和諧器和操控器。通訊和諧器選用stm32f407作為主控mcu，設(shè)計(jì)了以太網(wǎng)和rs48_5通訊接口。并設(shè)計(jì)了固態(tài)繼電器觸發(fā)輸出電路用于操控器的觸發(fā)。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用stm32f100設(shè)計(jì)了操作面板和stm32f20_5設(shè)計(jì)了操控主板。其功用是對(duì)靜電噴涂參數(shù)輸出進(jìn)行控制，以及對(duì)輸出參數(shù)進(jìn)行丈量。然后，詳細(xì)設(shè)計(jì)了噴涂操控器的軟件部分，包含操控器驅(qū)動(dòng)軟件、操控器操控算法等的設(shè)計(jì)。醉后，對(duì)靜電噴涂操控器進(jìn)行了功用測(cè)驗(yàn)，并在噴涂現(xiàn)場(chǎng)測(cè)驗(yàn)了操控器功能，達(dá)到了較好的噴涂效果，驗(yàn)證了靜電噴涂操控器的可行性。

涂裝生產(chǎn)線涂裝是指金屬和非金屬外表掩蓋保護(hù)層或裝修層，而噴涂就是差異于傳統(tǒng)的刷涂、刮涂等人工涂裝工藝，選用噴槍，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂工件外表的涂裝辦法[。目前，涂裝生產(chǎn)線噴涂作業(yè)廣泛應(yīng)用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。噴涂按原理-分為三種方法:空氣噴涂、無(wú)氣噴涂和靜電噴涂，隨后又由這三種噴涂方法演化出了大流量低壓霧化噴涂、主動(dòng)噴涂、高壓無(wú)氣噴涂、等離子噴涂等噴涂方法。