¥來電咨詢
¥來電咨詢
¥來電咨詢
根據(jù)烤箱的工藝要求,對烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析,對噴涂工作面進行了順序規(guī)劃,并對噴涂系統(tǒng)進行了合理的設(shè)備選型。為了實現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位,設(shè)計了特殊的工裝,噴塑烤箱,用于噴灑作業(yè)中的噴槍和工件的位置和姿態(tài)。利用solidworks軟件的參數(shù)化建模功能,對箱體進行了參數(shù)化建模,建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個fanucp-50ib噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件,以便于機器人無死角噴涂?鞠鋰姌屲壽E規(guī)劃是機器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計的-部分。機器人噴灑時,由于輸送鏈的運動,烤箱的刀具坐標系將相對于工件的-偏移。因此,機器人末端噴槍的工件坐標系和刀具坐標系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上,規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細介紹了工具坐標系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機器人坐標系的建立是為了描述機器人的運動軌跡,便于編程操作。坐標系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烤箱離線編程時,在工件上定義一個參考點,即工件坐標-,作為工件坐標系的-建立工件坐標系。
烤箱的輸入輸出模塊簡稱i/o模塊。輸入模塊分為數(shù)字輸入模塊和模擬輸入模塊。輸出模塊分為數(shù)字輸出模塊和模擬輸出模塊。輸入模塊用于采集現(xiàn)場按鈕、壓力繼電器、選擇開關(guān)、接近開關(guān)、限位開關(guān)等開關(guān)量信號,噴粉烤箱,以及電流表、電壓表、壓力表、電位計等模擬量信號。開關(guān)量信號和模擬量信號的主要特點是連續(xù)變化和連續(xù)采集。數(shù)字輸出模塊主要用于控制開關(guān)狀態(tài)設(shè)備,如電磁閥、指示燈、繼電器、接觸器等設(shè)備;
模擬輸出模塊主要用于控制需要連續(xù)調(diào)節(jié)的設(shè)備,如調(diào)速器、控制閥、變頻器等設(shè)備。烤箱程序的主要功能是生成用戶程序,編寫、修改、檢查和監(jiān)視用戶程序。通過西門子s7-1200編程軟件botu tiaportal v12對plc程序的運行狀態(tài)進行編譯、調(diào)試和監(jiān)控,靜電噴塑烤箱,在軟件平臺上進行編譯,烤箱,并下到plc控制器上。當烤箱cpu不能執(zhí)行特定功能時,特殊功能模塊由特殊功能模塊實現(xiàn),其功能的實現(xiàn)是一個完全獨立的模塊?鞠淠M電壓和電流輸入通過12位a/d轉(zhuǎn)換模塊和bmf(緩沖寄存器)中的數(shù)據(jù)分配給基本單元。基本單元通過自/到指令與功能模塊進行數(shù)據(jù)交換。
烤箱的控制模塊具有多種工件,不同規(guī)格的工件尺寸不同,各區(qū)域包含多個值。存儲數(shù)據(jù)的全局db塊是數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間多個數(shù)組的嵌套,因此全局db塊應(yīng)該進行充分的擴展以滿足生產(chǎn)需求。因此,選用西門子s7—1200 plc作為烤箱整個控制系統(tǒng)的-控制器。該系統(tǒng)應(yīng)用于整個工作站的控制,包括過程控制、安全控制、機器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖、噴塑數(shù)據(jù)信息管理等。西門子s7-1200 plc作為噴淋生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體控制主控制器,s7-300 plc作為控制器i。n噴涂機器人和送粉系統(tǒng)。s7-1200通用控制系統(tǒng)通過profibus總線將噴塑機器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成,完成了系統(tǒng)間的傳輸,-了烤箱每個工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性,實現(xiàn)了對生產(chǎn)系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。m.通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)s7-1200 plc與s7-300 plc之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸,主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸是確定性的。因此,本文要解決的另一個關(guān)鍵問題是實現(xiàn)s7-1200和s7-300之間的數(shù)據(jù)交換。s7-1200和s7-300控制器都提供四種類型的t通信塊:tcon、tsend、trcv,用于tcp/ip(傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)之間的通信。
北京
上海
天津
重慶
河北
山西
內(nèi)蒙古
遼寧
吉林
黑龍江
江蘇
浙江
安徽
福建
江西
山東
河南
湖北
湖南
廣東
廣西
海南
四川
貴州
云南
西藏
陜西
甘肅
青海
寧夏
新疆
本站圖片和信息均為用戶自行發(fā)布,用戶上傳發(fā)布的圖片或文章如侵犯了您的合法權(quán)益,請與我們聯(lián)系,我們將及時處理,共同維護誠信公平網(wǎng)絡(luò)環(huán)境!
ICP備案:滇ICP備13003982號 滇公網(wǎng)安備 53011202000392號
信息侵權(quán)/舉報/投訴處理
版權(quán)所有 ©100招商網(wǎng) 防騙須知 緩存時間:2025/7/23 18:36:16