焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
由于所設(shè)計的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了保障產(chǎn)品能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,焊縫自動焊接,要求所設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定。
根據(jù)產(chǎn)品各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn),運(yùn)用模塊化設(shè)計方法,把焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中,輪式移動平臺由于其慣性大,膩?zhàn)臃鄞a垛機(jī)多少錢,響應(yīng)慢,主要對焊縫進(jìn)行粗,焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫準(zhǔn)確,電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時識別。
另外,膩?zhàn)臃鄞a垛機(jī)生產(chǎn)線,產(chǎn)品控制設(shè)備和電機(jī)驅(qū)動器集成安裝于焊接機(jī)器人移動平臺上,使其體積較小。同時,為了減少-焊接環(huán)境下粉塵對運(yùn)動部件影響,采用全封閉式結(jié)構(gòu),增強(qiáng)其系統(tǒng)牢靠性。
智能機(jī)器人的應(yīng)用
一.清潔機(jī)器人
清潔機(jī)器人范圍很大,我們不妨先了解一下大眾熟知的掃地機(jī)器人。它的市場規(guī)模也在逐年增加,光市場掃地機(jī)器人一年銷售額就近500億美元,同時隨著越多玩家的進(jìn)入和這幾年技術(shù)的進(jìn)步,價格已經(jīng)降到大眾可接受范圍了是實(shí)實(shí)在在解放了很多人類掃地的任務(wù),尤其是當(dāng)你跪在地上低下頭打掃床等家具底部灰塵的時候,如果有個這東西實(shí)在是可愛太多了!
二.教育機(jī)器人
當(dāng)過父母的可能都體會過給孩子講故事的經(jīng)歷,要想講得好你不能光讀啊還要聲情并茂有時候還要帶點(diǎn)動作。也正是基于此從17年開始國內(nèi)一大批早教機(jī)器人如雨后春筍般噗噗噗地往出冒。但是講真的真正能解決孩童陪護(hù)的機(jī)器人現(xiàn)在還不存在。只能說不少產(chǎn)品還在這方面一直努力著但也不乏一些有趣的探索性產(chǎn)品。
三.智慧家庭機(jī)器人
其實(shí)就是以智能家居為主的一整套全屋智能方案我們可以把這一整套方案的大腦看作是一個機(jī)器人。智能家居這個概念雖然已經(jīng)提出了將近三十年的時間但是只有在近幾年人工ai逐步成熟之后才真正形成了現(xiàn)在以智能音箱為主流語音終端的家庭機(jī)器人。
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