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- 主營(yíng)產(chǎn)品|倍福伺服控制器,多軸運(yùn)動(dòng)伺服控制器,總線型伺服控制器
- 單位地址| 北京市朝陽(yáng)區(qū)王四營(yíng)鄉(xiāng)人民日?qǐng)?bào)印刷廠廠房2層2208室
1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、lo接口控制信號(hào)、dsp內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
5、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括dsp內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、pwm初始化、四m啟動(dòng)、adc初始化與啟動(dòng)、qep初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度p調(diào)節(jié)初始化等。
6、pwm定時(shí)中斷程序有的用來(lái)對(duì)霍爾電流傳感器采樣a、b兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，ingenia伺服驅(qū)動(dòng)器，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成pwm信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。
7、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。
9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、eeprom參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲(chǔ)控制器鍵盤(pán)值。
compax3是parker hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動(dòng)器系列。與的工業(yè)和安全標(biāo)準(zhǔn)相兼容，降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)器的特殊知識(shí)要求。
compax3 是parker hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動(dòng)器系列。為了避免型號(hào)太多帶來(lái)的麻煩，compax3用精簡(jiǎn)的型號(hào)范圍去為各種應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案。這使其可以 ...
:降低庫(kù)存要求
:簡(jiǎn)化訂貨過(guò)程
:compax3 基于模塊化的結(jié)構(gòu)
:較低的初裝費(fèi)用，zui優(yōu)化的應(yīng)用設(shè)備
compax3s 兼容安全標(biāo)準(zhǔn)如“安全停止”
:不用開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)客戶的安全程序
:經(jīng)的集成安全標(biāo)準(zhǔn)
compax3 符合ce、ul和cul國(guó)際和
:-設(shè)備安全
:能避免設(shè)備在驗(yàn)收試驗(yàn)期間出現(xiàn)問(wèn)題
compax3s 結(jié)構(gòu)十分緊湊 - 空間是昂貴有價(jià)的!
:-降低設(shè)備和系統(tǒng)尺寸
:降低成本，增加競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
所有接口都在前端面板
:簡(jiǎn)化安裝 - 不需要工具
:節(jié)省控制柜安裝空間
:優(yōu)化利用可用空間
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2) 實(shí)現(xiàn)ethercat，canopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬sin/cos編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，旋轉(zhuǎn)變壓器，絕隊(duì)式串行編碼器，增強(qiáng)全閉環(huán)能力。
3) 簡(jiǎn)易的調(diào)試工具，全新的快速編程環(huán)境：32kb編程空間，ingenia伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，更多的精致的保護(hù)功能-長(zhǎng)時(shí)間-運(yùn)行。
4) elmo下一代金線系列驅(qū)動(dòng)器擁有小體積，高功率密度，ingenia伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，高剛性，高-性，ingenia伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，智能化的優(yōu)點(diǎn)，而且兼容ethercat，廣泛應(yīng)用在機(jī)器人，包裝印刷，多軸設(shè)備的應(yīng)用
ingenia伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用-華瑞高和科技公司由北京華瑞高和科技有限公司提供。北京華瑞高和科技有限公司實(shí)力-，信譽(yù)-，在北京 北京市 的電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備等行業(yè)積累了大批忠誠(chéng)的客戶。華瑞高和帶著精益-的工作態(tài)度和不斷的完善-理念和您攜手步入，共創(chuàng)美好未來(lái)！
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