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對于系統(tǒng)的偏差有兩種途徑可以調(diào)整。
一是可以通過機(jī)器人設(shè)-中的robotparametre中的涂料特性設(shè)置，這種情況下允許對于每種涂料系統(tǒng)進(jìn)行不同的設(shè)置，噴涂，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。
二是可以通過teachpadent中的brush設(shè)置。如當(dāng)brush中設(shè)置是200而實(shí)際測量得到的流量是220時(shí)，可以設(shè)置brush比例為200/220=91%，這樣實(shí)際的噴涂流量成為200。需要注意的是這種設(shè)置重新開機(jī)后參數(shù)自動恢復(fù)到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個(gè)環(huán)節(jié)的影響：計(jì)量泵和霧化
衛(wèi)浴噴涂
進(jìn)口噴涂機(jī)器人，手持示教快速編程技術(shù)，編程快速，準(zhǔn)確，有效！廣泛應(yīng)用于家具，門板，衛(wèi)浴陶瓷，集成衛(wèi)浴噴涂生產(chǎn)線，塑料，汽車等行業(yè)�？蔀榭蛻暨M(jìn)行試噴打樣。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利cma機(jī)器人的一級，-于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用
-性的，全自動化的，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動化噴涂設(shè)備。
下面的幾個(gè)因素可能引起施工時(shí)涂料固體含量的不穩(wěn)定：
不同批次涂料固體含量的變化。
作為原漆控制指標(biāo)的固體含量造成的偏差一般在±2%，涂裝機(jī)器人，這種偏差的影響有時(shí)是很大的。例如一種遮蓋力為11μm的色漆，原漆的固體含量在27%±2%之間，這樣高低-的偏差在(29～25)/25=16%。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm，現(xiàn)在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm，顯然膜厚不夠了。
原漆存放時(shí)間過長導(dǎo)致的偏差。
一般涂料的黏度隨著存放時(shí)間的延長會上升，而在調(diào)配涂料時(shí)常是以涂料黏度作為控制指標(biāo)的。這就出現(xiàn)了原漆存放前后所調(diào)配的涂料固體含量的變化。比如。一種涂料在存放6個(gè)月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的，如存放環(huán)境溫度高，黏度上升幅度還要大)，在調(diào)整到同樣的黏度時(shí)需要加入的稀釋劑較6個(gè)月前增加，這就減少了調(diào)配好的涂料的固體含量，其他噴涂因素不變的情況下，涂料膜厚會降低。
不規(guī)范的調(diào)漆操作和存放方式會導(dǎo)致固體含量減少。
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