常州柯勒瑪智能3-廣東集成衛(wèi)浴噴涂生產(chǎn)線

噴涂機器人選型因素

（1）機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需-機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為噴漆機器人與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。（2）機器人的重復(fù)精度。對于涂膠機器人而言，一般重復(fù)精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的較大運動速度或較大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的絕dui施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的較大運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇比較高的機器人。

（4）機器人手臂可承受的較大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的較大承載載荷也不同。

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涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱te）或涂料利用率。涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。