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我們在平時控制伺服電機的時候,經(jīng)常用到的控制模式就是三種模式分別是速度控制模式、位置控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式,F(xiàn)以三菱的伺服驅(qū)動器為例,abb機械類變頻器,下面分別了解一下每個模式的控制接線及其注意事項。
速度控制模式注 1. 為了防止觸電,請務(wù)必將伺服放大器的保護接地(pe)端子(帶記號的端子)連接到控制柜的保護接地(pe) 上。
2. 請正確連接二極管方向。連接錯誤,可能會出現(xiàn)伺服放大器發(fā)生故障不能輸出信號,em2(強制停止2)等的保護 電路不能動作的情況。
3. 運行時,請務(wù)必將em2(強制停止2)信號保持on狀態(tài)。(b接點)
4. 請從外部供給接口用dc24v ± 10% 500ma電源。500ma是使用全部輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數(shù)能 夠降低電流容量。請參考3.9.2項(1)記載的接口需要的電流。
5. 運行時請務(wù)必將em2(強制停止2)、lsp(正轉(zhuǎn)行程末端)以及l(fā)sn(反正行程末端)on。(b接點)6. alm(故障)在未發(fā)生報警的正常情況下on。7. 同樣名稱的信號在伺服放大器內(nèi)部是聯(lián)通的。
8. 在[pr.pd03]~[pr.pd22]設(shè)置能夠使用tl(外部轉(zhuǎn)矩-選擇)時,即可使用tla。
9. 請使用sw1dnc-mrc2-e。10. 使用cn3連接器的rs-422通信(計劃應(yīng)用)能夠和個人電腦連接。但是,usb通信功能(cn5連接器)和rs-422 通信功能(cn3連接器)是互斥的。不能同時使用。
變頻器的功能變頻器是將工頻電源轉(zhuǎn)換成任意頻率、 任意電壓交流電源的一種電氣設(shè)備。 變頻器的使用主要是調(diào)整電機的功率、 實現(xiàn)電機的變速運行。變頻器的組成主要包括控制電路和主電路兩個部分,其中主電路還包括整流器和逆變器等部件,以下就是變頻器的作用:1.變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風機、 水泵的應(yīng)用上。
為了-生產(chǎn)的-性, 各種生產(chǎn)機械在設(shè)計配用動力驅(qū)動時, 都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時, 除達到動力驅(qū)動要求外, 多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費。風機、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風量和給水量,其輸入功率大,且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當使用變頻調(diào)速時,如果流量要求減小,通過降低泵或風機的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。
電動機使用變頻器的作用就是為了調(diào)速,abb機械類變頻器做得好, 并降低啟動電流。 為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率,該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電 (dc) ,這個過程叫整流。把直流電 (dc) 變換為交流電 (ac) 的裝置,其科學(xué)術(shù)語為 “inverter 逆變器 ”( )。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、 電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波, 主要是用在三相異步電動機調(diào)速用, 又叫變頻調(diào)速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器,要對波形進行整理,可以輸出標準的正弦波,叫變頻電源。
abb傳動控制系統(tǒng)在水箱式拉絲機的應(yīng)用
控制策略
水箱式拉絲機的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上的公式,-各個拉拔頭同步運行。由于水箱式拉絲機的拉絲過程完全通過機械軸拉拔完成,并且這些機械軸是在同一主軸下傳動的,因此整個拉伸系統(tǒng)各級之間依靠拉伸輪的轉(zhuǎn)速差別和線上張力來控制同步協(xié)調(diào)工作。
plc選用abb ac500-eco,變頻器選用abb acs550、acs510及acs150變頻器,人機界面選用abb cp400系列。該系統(tǒng)采用modbus總線技術(shù)實現(xiàn)集成控制,-恒定張力,實現(xiàn)排線自動補償,-鋼絲在整個拉拔過程中的連續(xù)穩(wěn)定性,-鋼絲產(chǎn)品,人機界面操作簡便,實現(xiàn)自動監(jiān)測和報警。
水箱拉絲機主控制回路采用-性、穩(wěn)定性高的abb ac500-eco plc及人機界面編程控制,拉絲長度通過計米傳感器檢測反饋給主控制器。整機具有正常和快速停車,預(yù)置速度和定長,數(shù)字加減速,故障報警及張力自動-等功能。可-起動和停車,abb機械類變頻器品牌大,無斷絲亂絲現(xiàn)象,具有結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、功能齊全、操作簡單、維護方便等特點。變頻調(diào)速控制:拉絲機的傳動部分控制,主要是要-收線電機能地隨著主電機的速度變化及收線工字輪卷徑增加,自動及時準確地調(diào)整速度,使整機系統(tǒng)-恒定張力,從而-鋼絲在整個拉拔過程中的連續(xù)穩(wěn)定性,達到-鋼絲產(chǎn)品的目的。在運行過程中,這兩個電機的運轉(zhuǎn)速度控制精度要高,動態(tài)過渡過程要快,abb機械類變頻器哪個牌子好,抗干擾能力要強,-張力穩(wěn)定。
變頻器的速度控制精度要高,所以變頻調(diào)速控制選用abb公司的acs510、acs150系列型變頻器,該系列變頻器閉環(huán)速度控制方式運行時的轉(zhuǎn)速精度為:當速度小于1500轉(zhuǎn)/分鐘的時候,控制精度小于±1. 5轉(zhuǎn)/分鐘;完全可以達到系統(tǒng)要求。
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