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1、負(fù)載慣量引起的抖動(dòng):導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修多少錢,剛性越小,電機(jī)越不易抖動(dòng)。可通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況:
1)如果加負(fù)載后抖動(dòng),一般是傳動(dòng)裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:聯(lián)軸器中心線不一致,使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合;.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡,臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修價(jià)格,可通過校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決;膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)使用性能作比較:
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,銅陵臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高的性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09°;德國百格拉公司(bergerlahr)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修公司,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
什么是伺服電機(jī)?
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),它將輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向,輸入電壓信號(hào)也稱為控制信號(hào)或控制電壓。
伺服電機(jī)種類繁多,應(yīng)用廣泛。例如,在雷達(dá)天線系統(tǒng)中,雷達(dá)天線由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)天線發(fā)射的無線電波遇到目標(biāo)時(shí),會(huì)被反射并發(fā)送給雷達(dá)-;雷達(dá)-確定目標(biāo)方位和距離后,向交流伺服電機(jī)發(fā)出電信號(hào),交流伺服電機(jī)根據(jù)電信號(hào)驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線-目標(biāo)。
伺服電機(jī)根據(jù)電源的不同分為dc伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。dc伺服電機(jī)輸出功率大,功率范圍1~600瓦,有的甚至達(dá)到千瓦;但交流伺服電機(jī)輸出功率小,功率范圍一般在100瓦~100瓦。
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