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噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)。
除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但同時(shí)也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
噴涂機(jī)器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同時(shí)當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí),旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的-現(xiàn)象。
對流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制,在閉環(huán)控制中,集成衛(wèi)浴噴涂,常用的設(shè)備配置有兩種:
一是使用計(jì)量齒輪泵,即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的,機(jī)器人1ps系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)-達(dá)到定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
二是通過流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng),流量計(jì)獲得的流量信號傳到機(jī)器人ips系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,當(dāng)流量有偏差時(shí),信號返饋給節(jié)流閥,通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)。使用第二種方案控制時(shí)對供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供了多級修正流量偏差的方法。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司)-于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!
gr-520/530
st 型號五軸機(jī)器人,可用于針對桌椅的零件(使用懸鏈輸送方式)。噴涂-器人的運(yùn)動會于輸送鏈同步,并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時(shí)還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進(jìn)行噴涂。
gr-650 st 型號六軸機(jī)器人適合于跟隨生產(chǎn)線的噴涂:>;拼裝家具,較大尺寸200x100x180h >;沙發(fā),扶手椅,桌 >;跺堆在一起的板件邊緣(可自動測量高度和尺寸,并能自動編程。)
編程方式:隨動示教;點(diǎn)到點(diǎn)示教;離線編程。有防爆型號可選。
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