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對(duì)于履帶底盤(pán)的工程機(jī)械,農(nóng)用履帶底盤(pán),-是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤(pán)的設(shè)備,其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力,因此深入研究履帶底盤(pán)的轉(zhuǎn)向機(jī)理對(duì)研制履帶底盤(pán)的車輛以及相關(guān)設(shè)備無(wú)疑具有重要意義。
隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤(pán)行走馬達(dá)的控制,履帶底盤(pán)的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器(機(jī)械傳動(dòng))控制的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式,而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向.電液比例閥的作用類似于汽車的差速器,農(nóng)用車履帶底盤(pán),與差速器相比,它不僅能同向差速而且還能反向差速.履帶底盤(pán)新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對(duì)相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的.經(jīng)研究得到如下結(jié)論:影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長(zhǎng)度以及2條履帶之間的跨距,履帶與地面之間的接觸長(zhǎng)度越長(zhǎng)越不利于轉(zhuǎn)向;履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下,采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。
在農(nóng)村用的橡膠履帶車,都是用履帶底盤(pán)加裝平板改裝而來(lái)。
履帶式的車適合多種路況;履帶受力面積較大更適合某些受力不均勻的重型機(jī)械如挖掘機(jī);輪式的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功率比履帶式。坏喪降脑靸r(jià)及養(yǎng)護(hù)比履帶式的便宜。難的是調(diào)整,就是怎么樣把機(jī)器用好。根據(jù)作物狀況的不同,收割機(jī)要經(jīng)常調(diào)整喂入深淺;此外還要根據(jù)需要調(diào)節(jié)扶苗速度、撥指高度、風(fēng)扇風(fēng)量、送塵位置、振動(dòng)片篩斜度等等。這個(gè)是技術(shù)活,沒(méi)一季的積累掌握不好,有些機(jī)手開(kāi)了四五年對(duì)此一無(wú)所知的都有。履帶車的設(shè)計(jì)是針對(duì)早期履帶與車輪兩種傳動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)。履帶車輛的越野能力較好,但是乘載重量受到-,同時(shí)履帶的壽命,尤其是在越野的環(huán)境下較短,生產(chǎn)成本上,履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶,同時(shí)輪型車輛能夠搭載的重量較高,可是使用車輪的車輛在高乘載重量時(shí)所能夠通過(guò)的地形非常有限,并且在-天候下的行走能力遠(yuǎn)不如履帶車輛。首先糾正你的一個(gè)觀點(diǎn),履帶車并不比輪式車輛速度上更慢。
履帶的優(yōu)點(diǎn)及其缺點(diǎn):遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)能力差,小型農(nóng)用履帶底盤(pán),履帶式不適合長(zhǎng)途機(jī)動(dòng)和快速部署。在公路上行駛的時(shí)候履帶會(huì)破壞公路。履帶式車輛一般比較笨重,對(duì)于橋梁的要求更高相反的,履帶式車輛的優(yōu)點(diǎn):對(duì)路面的要求很低,越野能力-。履帶的防護(hù)比輪胎-,在戰(zhàn)場(chǎng)上防護(hù)能力-。履帶式車輛一般較重,適合戰(zhàn)場(chǎng)突擊。
輪式運(yùn)輸車和履帶運(yùn)輸車對(duì)比:輪式車輛優(yōu)勢(shì)是速度快,車輛輕機(jī)動(dòng)性較強(qiáng),缺點(diǎn)是對(duì)道路條件要求較高,像我們平時(shí)的車輛,一些條件差的道路或者地形,你就很難開(kāi)過(guò)去了,(相對(duì)履帶而言的)。
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