大功率伺服電機 歐潤智能 parker派克伺服電機系統(tǒng)

直流伺服電機

（1） 印制繞組直流伺服電機（盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大）

（2） 線繞盤式直流伺服電機（盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，控制-于其他直流伺服電機，輸出轉矩大）

（3） 杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉子，轉子轉動慣量小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）

（4） 無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉子為永磁式，帶轉子位置傳感器，無火花干擾，-，噪聲低）

伺服電動機基本知識講解

伺服電動機　伺服電動機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉速或角位移。其容量一般在0.1-100w,常用的是30w以下。伺服電動機有直流和交流之分。

交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似，如圖1所示。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，

一個是勵磁繞組rf，它始終接在交流電壓uf上；另一個是控制繞組l，聯(lián)接控制信號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

伺服電機和變頻電機的共同點

交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的pwm方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。

變頻就是將工頻的50、60hz的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（igbt，igct等）通過載波頻率和pwm調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數(shù)）。