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(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單,很多東西機器人就能自主判斷,不需要人示教,不需要-操作。
(2)柔性化,F(xiàn)在的機器人是一個單臂的機器人,就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術(shù)得到突破。這種機器用在工廠里,基本可以代-做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用,協(xié)調(diào)性達不到要求。
(3)安全性,F(xiàn)在的機器人,由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度,很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做-。
(4)低成本。工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還-,如果想打造很智能化的東西,成本-就賣不出去,需要通過上規(guī)模降低成本。
(5)技術(shù)融合。機器人技術(shù)將類似于80 年代的手機、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設(shè)備,經(jīng)歷一個技術(shù)融合的過程。未來的機器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。
控制器是機器人系統(tǒng)的-,機器人應(yīng)用培訓(xùn)基地,近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,微處理器的性能越來越高,而價格則越來越便宜,目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇,使開發(fā)低成本、-的機器人控制器成為可能。為了-系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力,目前機器人控制器多采用計算能力較強的arm系列、dsp系列、powerpc系列、intel系列等芯片組成。
此外,由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求,這就產(chǎn)生了機器人系統(tǒng)對soc(systemonchip)技術(shù)的需求,將特定的處理器與所需要的接口集成在一起,中科羅伯特機器人應(yīng)用培訓(xùn)基地,可簡化系統(tǒng)-電路的設(shè)計,縮小系統(tǒng)尺寸,并降低成本。例如,actel公司將neos或arm7的處理器內(nèi)核集成在其fpga產(chǎn)品上,形成了一個完整的soc系統(tǒng)。在機器人運動控制器方面,其研究主要集中在美國和日本,并有成熟的產(chǎn)品,如美國deltatau公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以dsp技術(shù)為-,采用基于pc的開放式結(jié)構(gòu)。
從電氣基礎(chǔ)入門。不但要在電氣控制方面下功夫,還需要了解變頻技術(shù),伺服電機,傳感器,機械等知識,因為這些都是自動化線的裝備,不了解機器人的肯定看了這些裝置覺得有些難或看不懂,其實還比較簡單的,打個通俗的比方:開挖掘機,吊車的司機并不一定對機械了如指掌,還是開的很溜,而操作機器人就是看懂機器人-寫的編程代碼,操作起來就比較簡單了,維護,調(diào)試又高一個臺階了。
機器人維護與調(diào)試機器人維護與調(diào)試要了解機器人建設(shè),機器人離線仿真設(shè)計,機器人i/o通信,信號定義,信號監(jiān)控等,papid程序模塊及程序的創(chuàng)建賦值,工業(yè)機器人應(yīng)用培訓(xùn)基地,機器人運動軌跡,程序調(diào)試等指令編程。用smart組件創(chuàng)建,動態(tài)輸送鏈,中科羅伯特機器人應(yīng)用培訓(xùn)基地,創(chuàng)建動態(tài)夾具,創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng),變位機的機器人系統(tǒng)。有的從業(yè)者多數(shù)從其他崗位改行的,-不對或太低,可能你花的時間要多一點,而且機器人維護不是讓你獨當一面,而是機器人出現(xiàn)簡單的問題可以自己維護一下復(fù)雜的等集成商或-來配合一起解決的。
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