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伺服電機(jī)維修廠-你如何調(diào)整交流伺服電機(jī)的參數(shù):
在使用交流伺服電機(jī)之-定會(huì)調(diào)整電機(jī)的各個(gè)使用參數(shù)才能夠在今后的使用中的流暢。但是對(duì)于不熟悉的人來(lái)說(shuō)應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道,伺服電機(jī)廠家為大家詳細(xì)的講述一下交流伺服電機(jī)如何調(diào)整參數(shù)呢。
1.各類參數(shù)需要初始化改變
一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來(lái)說(shuō)將pid這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號(hào)關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來(lái),蒙德伺服電機(jī)維修電話,-下次開機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài)。
2.設(shè)置交流伺服電機(jī)工作的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速
首先因?yàn)榻涣魉欧姍C(jī)主要是由外部控制的,所以我們一定要提前設(shè)置好控制方式。這個(gè)控制方式主要是由很大的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于-的調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3.接通電線后確認(rèn)是否正常使用
因?yàn)閷⒖刂瓶〝嚯娨院螅覀冃枰獙⒖刂瓶ê退欧姍C(jī)連接起來(lái),起這個(gè)作用的就是電線。在接通電線以后需要反復(fù)的查看有沒有錯(cuò)誤,確認(rèn)伺服電機(jī)是不是能夠正常的使用。
4.試清楚方向
伺服電機(jī)廠家認(rèn)為,馬鞍山蒙德伺服電機(jī),交流伺服電機(jī)的控制方向非常重要,如果方向的錯(cuò)誤就會(huì)導(dǎo)致反饋出機(jī)器發(fā)射的信號(hào)錯(cuò)誤,所以我們一定要調(diào)整好交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
定位系統(tǒng):使用伺服的要點(diǎn)是因?yàn)樗鼈冊(cè)试S計(jì)算機(jī)設(shè)置電機(jī)將移動(dòng)的特定角度。然而,蒙德伺服電機(jī)維修價(jià)格,不僅如此,如果伺服機(jī)構(gòu)移動(dòng),控制器可以查詢電機(jī)以確定其角度。
高速大扭矩:由于采用了傳動(dòng)系統(tǒng),伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大的扭矩,并且可以高速移動(dòng)。
保持力矩:使用伺服系統(tǒng)的另一個(gè)好處是,一旦將其設(shè)置為特定角度,伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置,并且電機(jī)移出位置,蒙德伺服電機(jī)維修,則一旦移除力,它將再次移回。
精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;
轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合-適用;
穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
舒適性:-和噪音明顯降低。
在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。
(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:
1.馬達(dá)蕞大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之蕞高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。
2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。
3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力
4.馬達(dá)蕞大輸出扭力>系統(tǒng)所需蕞大扭力(加速時(shí)扭力)
(2)選型計(jì)算:
1.慣量匹配計(jì)算(jl/jm)
2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)
負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)
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