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朗伯表面定義為:在任意發(fā)射(漫射、透射)方向上輻射亮度不變的表面。也稱理想漫反射表面,把反射比為1的朗伯表面叫做理想朗伯表面。朗伯輻射表面在某方向上的輻射強度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,beta測試校準板,這就是朗伯表面的余弦特性。校準板
在標定中,儀器的讀出值是確定的,漫反射板的光譜輻射亮度l的計算是標定光譜輻射亮度的一個重要因素。校準板
實際的-鋇漫反射板雖然接近朗伯漫反射板,但并不同于朗伯漫反射板,雙向反射分布函數(shù)在不同的漫反射方向上并不相同,而有較小的變化;其雙向反射分布函數(shù)值也與由半球反射率按朗伯漫反射板計算的值不同。由于采用了實際測量的-鋇漫反射板的雙向反射分布函數(shù)的平均值來計算漫反射板的光譜輻射亮度,而不是由半球反射率計算漫反射板的光譜輻射亮度,因此求得的光譜輻射亮度更接近于實際情況。校準板
隨著激光雷達技術(shù)的快速發(fā)展,激光雷達被廣泛應(yīng)用于汽車自動駕駛和手機lidarscanner中。景頤光電生產(chǎn)的lidar測試板可用于激光雷達的目標距離校準,讓激光雷達更地判斷周圍故障物及其運動軌跡。常用于激光雷達定標的反射率有10%、50%和90%這三個反射率,如果定標精度要求比較高,還可定制更多的階梯反射率。 校準板
景頤光電采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝,車載激光雷達校準板,反射率可從2-99%可選,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近的朗伯特性和穩(wěn)定性,讓激光雷達標定得到優(yōu)的測試效果。校準板
受測量儀器機械結(jié)構(gòu)的-,威海校準板,當探測角度與光源入射角度完全一致時,會對光源發(fā)射造成遮擋,導(dǎo)致相應(yīng)探測角度上數(shù)據(jù)缺失。
通過樣條插值法處理可以得到光源 在 5°方位角時材料完整的 brdf值。測量結(jié)果表明,漫射板的 brdf 在探測器天頂角(-90°~90°)變化范圍內(nèi)的標準偏差約為1.28%,因此可以認為實驗中使用的漫射板具有-的朗伯特性校準板
漫反射板位于平移臺上,沿著光軸方向調(diào)節(jié)漫反射板的位置,可以觀察到光屏離焦時的光場分布情況。激光雷達的定標方式可分為兩種:即定標和相對定標。定標”可以較準確地得到激光雷達儀器常數(shù),但需準確地測出激光雷達與漫反射靶之間的-透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);相對定標”假定在對流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達儀器常數(shù)。校準板
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