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2021-8-30
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焊接機(jī)器人：機(jī)器人焊接過(guò)程中常見(jiàn)的缺陷 雖然焊接機(jī)器人采用的是富ya氣體保護(hù)焊或埋弧焊等-、高1效新工藝，但是焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些焊接缺陷，威海機(jī)器人，例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。2、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊與工件的相對(duì)位置。3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、角度或位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對(duì)位置。4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮tcp(焊中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，機(jī)器人焊接操作教程，使機(jī)器人的工
作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。
工廠(chǎng)選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠(chǎng)的實(shí)際情況及素要而定。焊接專(zhuān)機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩（直線(xiàn)、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，氬弧焊機(jī)器人，被焊工件的焊縫可以短而多，機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠(chǎng)家，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線(xiàn)-適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無(wú)（少）庫(kù)存，按訂單生產(chǎn)（jit）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線(xiàn)是比較合適的。
威海機(jī)器人-常州柯勒瑪 2-氬弧焊機(jī)器人由常州柯勒瑪智能裝備有限公司提供。常州柯勒瑪智能裝備有限公司位于常州市天寧區(qū)青洋北路143號(hào)。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前常州柯勒瑪在機(jī)械加工中享有-的聲譽(yù)。常州柯勒瑪取得-商盟，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。常州柯勒瑪全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來(lái)。
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