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單立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
單立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要集中在以下幾點(diǎn)：
節(jié)省材料從而節(jié)省投資，激光雷達(dá)避障過程，簡單實(shí)用，故障率低，激光雷達(dá)避障，維護(hù)方便。
在-巷道滿載運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行和升降速度分別高可達(dá)到150米/分和45米/分，貨叉叉取速度快達(dá)到30米/分。
人機(jī)操作界面（hmi）采用西門子觸摸屏；取消大部分按鈕、旋鈕和表示燈，僅保留電源開關(guān)和急停按鈕。操作非常簡單和方便；多重冗余操作模式：聯(lián)機(jī)自動(dòng)/單機(jī)自動(dòng)（地面設(shè)置操作站時(shí)可在地面操作）/手動(dòng)（自動(dòng)定位）/維修（點(diǎn)動(dòng)），且在操作界面上一鍵切換：；hmi幫助可指導(dǎo)用戶輕松完成各部件的日常維護(hù)工作。
堆垛機(jī)主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。以下是堆垛機(jī)入庫的具體步驟：
步，堆垛機(jī)開機(jī)，堆垛機(jī)有連擊狀態(tài)下正常作業(yè)，每次作業(yè)前將堆垛機(jī)自行檢查，堆垛機(jī)自動(dòng)末列，檢查所有位置及載貨臺(tái)上四個(gè)光電開關(guān)是否都亮，若無異常則進(jìn)入“待機(jī)”狀態(tài)，表示自檢通過可以與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，上位機(jī)下發(fā)聯(lián)機(jī)命令，激光雷達(dá)避障要求，堆垛機(jī)的聯(lián)網(wǎng)燈亮，表示聯(lián)網(wǎng)成功，堆垛機(jī)受上位機(jī)控制。
轉(zhuǎn)軌式堆垛機(jī)在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的應(yīng)用堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫中關(guān)鍵的組成設(shè)備，具有節(jié)約用地和人力、作業(yè)迅速準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，其性能直接影響整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的能力，同時(shí)，其成本也決定著自動(dòng)化立體倉庫的建設(shè)投入。近年來，隨著企業(yè)管理水平的不斷提高和對(duì)于降本增效的需求，建設(shè)一個(gè)既能滿足系統(tǒng)需求又相對(duì)經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化立體倉庫成為必須解決的問題。
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