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制動扭矩 =((電機轉(zhuǎn)動慣量+電機負載測折算到電機測的轉(zhuǎn)動慣量)
(制動前速度-制動后速度))/375*減速時間-負載轉(zhuǎn)矩。一般情況下,在進行電機制動時,電機內(nèi)部存在一定的損耗,約為額定轉(zhuǎn)矩的18%-22%左右,因此計算出的結(jié)果在小于此范圍的話就無需接制動裝置;
接著計算制動電阻的阻值
制動電阻的阻值=制動元件動作電壓值的平方/(0.1047*(制動轉(zhuǎn)矩-20%電機額定轉(zhuǎn)矩)
制動前電機轉(zhuǎn)速) 在制動單元工作過程中,直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)rc,r即為制動電阻的阻值,c為變頻器內(nèi)部電解電容的容量。這里制動單元動作電壓值一般為710v。
然后進行制動單元的選擇
在進行制動單元的選擇時,制動單元的工作很大電流是選擇的依據(jù),其計算公式如下: 制動電流瞬間值=制動單元直流母線電壓值/制動電阻值 之后計算制動電阻的標稱功率 由于制動電阻為短時工作制,因此根據(jù)電阻的特性和技術指標,我們知道電阻的標稱功率將小于通電時的消耗功率,一般可用下式求得: 制動電阻標稱功率 = 制動電阻降額系數(shù)*
制動期間平均消耗功率*制動使用率%。
制動特點
能耗制動(電阻制動)的優(yōu)點是構造簡單,缺點是運行效率降低,-是在頻繁制動時將要消耗大量的能量,且制動電阻的容量將增大。
制動電阻使用率規(guī)定了制動電阻的使用效率,以避免制動電阻過熱而損壞,它會影響制動單元的制動效果。制動電阻的使用率設置越低,伺服驅(qū)動器制動電阻品牌,電阻的-程度越小,電阻上消耗的能量越少,制動效果越差。同時,制動單元的容量也沒有得到充分利用。理論上講,制動電阻使用率為100%時,對制動單元容量的利用充分,制動效果也明顯,然而這需要較大的制動電阻功率的代價,使用者應綜合考慮。在制動電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下,對于減速較慢的大慣性負載,選取較低的電阻使用率會取得較好的效果。對于需要快速停機的負載,宜選取較大制動電阻使用率。
原則上是沒有影響的。但如果頻繁的上電,電容的充電電阻就會頻繁的受到?jīng)_擊,網(wǎng)側(cè)整流如果結(jié)構是帶晶閘管軟上電的問題就不大了。但不管什么結(jié)構,上電的沖擊都是有的(主回路,控制回路等)。
第二個問題,有點復雜,要定量分析。有的變頻器是有網(wǎng)側(cè)電源判斷電路的,當網(wǎng)側(cè)電源斷電后,變頻器會開始自由停車(或并且給出報警信號)。有的是根據(jù)直流總線電壓來推斷的,控制電壓也來自于直流總線,如果網(wǎng)側(cè)斷電前變頻器已經(jīng)開始減速停車,且負載有足夠的轉(zhuǎn)動慣量,已經(jīng)開始把能量回饋給變頻器,就會在斷電后仍然有足夠的直流總線電壓,控制電源仍然存在,制動回路仍然會工作(適用再生制動,注意,直流制動是沒有能力回饋的),把負載的能力回饋到制動電阻上,當回饋的能量不-保持直流總線電壓時,控制回路掉電,變頻器進入自由停車狀態(tài)。也就是說網(wǎng)側(cè)電源掉電后,變頻器仍然會保持制動力矩一段時間,前提是網(wǎng)側(cè)掉電前變頻器要進入減速停車狀態(tài),而且要變頻器支持這一功能。
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