工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)械手-齊齊哈爾碼垛搬運(yùn)機(jī)器人-創(chuàng)靖杰

創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——碼垛搬運(yùn)機(jī)器人

并聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人

精度較高，手臂輕盈，速度高，結(jié)構(gòu)緊湊，但工作空間較小，控制復(fù)雜，負(fù)載較小。主要用于高速分揀、裝箱等領(lǐng)域。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

模擬人手臂功能，其動(dòng)作空間近似一個(gè)球體。

特點(diǎn)：高自由度，精度高，速度快，動(dòng)作范圍大，靈活性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人主流結(jié)構(gòu)；但是價(jià)格高，前期投資成本高。碼垛搬運(yùn)機(jī)器人

創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——碼垛搬運(yùn)機(jī)器人

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

結(jié)構(gòu)上具有串聯(lián)配置的兩個(gè)能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的手臂，動(dòng)作空間為一圓柱體。

特點(diǎn)：在垂直方向的剛性好，能方便地實(shí)現(xiàn)二維平面上的動(dòng)作，在裝配行業(yè)中得到普遍應(yīng)用�，F(xiàn)在工業(yè)制造中，多關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人為常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人，垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人一般多為6軸，但不限于6軸。水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人被稱(chēng)為scara，多為4軸；并聯(lián)機(jī)器人又稱(chēng)為delta。碼垛搬運(yùn)機(jī)器人

創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——碼垛搬運(yùn)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

按作業(yè)任務(wù)將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分為搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝、裝配等。

搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，齊齊哈爾碼垛搬運(yùn)機(jī)器人，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。碼垛搬運(yùn)機(jī)器人