絲桿螺母模組-希思克-絲桿螺母模組

絲桿螺母模組搭配伺服電機的三種控制方式

絲桿螺母模組中的轉(zhuǎn)矩控制

絲桿螺母模組中的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10v對應5nm的話，當外部模擬量設(shè)定為5v時電機軸輸出為2.5nm：如果電機軸負載低于2.5nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

絲桿螺母模組應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化-更改以-材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

直線模組應用里步進電機和伺服電機的區(qū)別

一、絲桿螺母模組在選擇電機的時候一般會考慮直線模組的應用要求，低轉(zhuǎn)速場合適用步進電機；-和高速場合適用伺服電機。除此外絲桿螺母模組的電機還要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。

1）矩頻特性不同

絲桿螺母模組步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600rpm。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

2）過載能力不同

絲桿螺母模組步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。