瓶子裝箱機(jī)械手-高郵裝箱機(jī)械手-朗聞

六關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢：

　　1.機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間段，動作迅速，速度快，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中-頓，不休息，高郵裝箱機(jī)械手，提高自動化生產(chǎn)效率。

　　2.機(jī)械手準(zhǔn)確度高，受影響較小，瓶子裝箱機(jī)械手，降因此-了產(chǎn)品的。

　　3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，在降低成本更明顯。

　　4.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。

　　5.代-工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個(gè)人從各種-環(huán)境中解放出來。

　　沖壓機(jī)械手軟件設(shè)計(jì)方案如下：

　　方案一：采用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)，裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì)，會有很大幫助。

　　方案二：使用起保停電路的編程方式。使用一些輔助繼電器，雖具有易閱讀和易差錯(cuò)修改的特點(diǎn)，但它存在著自保護(hù)觸點(diǎn)，編寫的程序復(fù)雜且較長。

　　方案三：采用stl指令的編程方式。stl指令(步進(jìn)梯形指令)是專門用于步進(jìn)控制的指令。使用該指令可以使編制順序控制程序方、清晰、直觀，而且易于調(diào)試和維護(hù)，且代碼較短。