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測距導(dǎo)航該導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于激光二位掃描儀對其周圍環(huán)境進行掃描測量，獲取測量數(shù)據(jù)然后結(jié)合導(dǎo)航算法實現(xiàn)agv導(dǎo)航。該導(dǎo)航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實現(xiàn)，agv運動控制系統(tǒng)訂購，由于采用安全激光掃描儀可以實現(xiàn)安全功能的同時也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航測量功能。采用測距導(dǎo)航技術(shù)的agv可以實現(xiàn)進入集裝箱內(nèi)部進行自動取貨送貨功能。輪廓導(dǎo)航輪廓導(dǎo)航是目前agv為-的導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)利用二維激光掃描儀對現(xiàn)場環(huán)境進行測量、學(xué)習(xí)，并繪制導(dǎo)航環(huán)境，然后進行多少測量學(xué)習(xí)，修正地圖進而實現(xiàn)輪廓導(dǎo)航功能。利用自然環(huán)境（墻壁、柱子以及其它固定物體）進行自由測距導(dǎo)航根據(jù)環(huán)境測量結(jié)果更新位置。輪廓導(dǎo)航優(yōu)點：不需要反射器或其它人工；降低安裝成本；減少維護工作；激光導(dǎo)航替代方案混合導(dǎo)航混合導(dǎo)航是多種導(dǎo)航的集合體，該導(dǎo)航方式是根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的變化應(yīng)運而生的。由于現(xiàn)場環(huán)境的變化導(dǎo)致某種導(dǎo)航暫時無法滿足要求，agv運動控制系統(tǒng)價格，進而切換到另一種導(dǎo)航方式繼續(xù)滿足agv連續(xù)運行。
工廠的搬運工作
除了自動識別分揀工作之外，物料的上下料和搬運運輸也是agv小車較拿手的“工作。”在大型工廠里，需要大量人工進行重復(fù)性搬運的物料和產(chǎn)品很多，單獨的人工搬運不僅費時費力，agv運動控制系統(tǒng)，而且費人工，趕上活多人少很容易影響到下一步工作的進展。而采用agv小車搬運則方便多了，只需要給agv小車設(shè)定上甲，乙，丙，丁點，它們便可以進行自動化的搬運和輸送了，節(jié)省人工和時間的同時還提升搬運效率。
i-so智能agv系統(tǒng)如何融入erp打造柔性物流體系？將erp系統(tǒng)，自動倉儲系統(tǒng)，agv輸送系統(tǒng)進行無縫接入提升企業(yè)管理模塊化，自動化，智能化，簡單化…眾所周知erp企業(yè)資源計劃管理系統(tǒng)體現(xiàn)了一個企業(yè)管理的-性。擴展了mrp的集成化管理信息功能，agv運動控制系統(tǒng)批發(fā)，跳出了傳統(tǒng)企業(yè)邊界，從供應(yīng)鏈范圍去優(yōu)化企業(yè)的資源，是基于網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟時代的新一代信息系統(tǒng)。物流管理系統(tǒng)采用了制造業(yè)的mrp管理思想，通過fmis有效地實現(xiàn)了預(yù)算管理、業(yè)務(wù)評估、管理會計、a成本歸集方法等現(xiàn)代基本財務(wù)管理以及人力資源管理系統(tǒng)。i-so智能agv系統(tǒng)如何善用企業(yè)現(xiàn)有的erp物流模塊來展開功能性拓展提升價值的較大化呢？首先我們可以利用erp-的倉庫管理系統(tǒng)和制造過程中各種資源管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)來充分利用agv在終端物流輸送的執(zhí)行力。
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