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交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能。的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,蘇州伺服電機(jī),主要優(yōu)點(diǎn)有:無電刷和換向器,因此工作-,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),三菱伺服電機(jī)價(jià)格,控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,三菱伺服電機(jī)多少錢一臺,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),三菱伺服電機(jī)選型,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
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