agv運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-佳創(chuàng)博為agv系統(tǒng)

導(dǎo)航控制器永遠(yuǎn)顯示的是棧頂控制器的view。導(dǎo)航控制器中做界面之間的跳轉(zhuǎn)必須取到導(dǎo)航控制器。調(diào)用pop方法并不會(huì)馬上銷(xiāo)毀當(dāng)前控制器。poptoviewcontroller使用注意點(diǎn)：傳入進(jìn)去的控制器必須是導(dǎo)航控制器棧里面的控制器 ( arc 是自動(dòng)管理內(nèi)存，autopool釋放池什么時(shí)候清理就什么時(shí)候釋放沒(méi)有被引用的對(duì)象， 一般runloop一個(gè)循環(huán)完成會(huì)執(zhí)行這個(gè)操作)。

目前我國(guó)的傳感器生產(chǎn)廠商規(guī)模普遍較小，受到以下三個(gè)方面的制約難以突破國(guó)外品牌的壟斷：

（1）傳感器的技術(shù)和基礎(chǔ)能力缺乏。-的傳感器在-、高敏感度分析、成分分析和特殊應(yīng)用的方面差距-，中傳感器產(chǎn)品幾乎都是從國(guó)外進(jìn)口，絕大部分芯片依賴國(guó)外，國(guó)內(nèi)暫時(shí)缺乏對(duì)新原理、新器件和新材料傳感器的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化能力。

（2）傳感器的裝備研發(fā)與生產(chǎn)技術(shù)尚未突破。-的設(shè)計(jì)技術(shù)、封裝技術(shù)、裝備技術(shù)等方面都存在較大差距：國(guó)產(chǎn)傳感器-性比國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品低幾個(gè)-，agv運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而且傳感器封裝尚未形成統(tǒng)一的系列、標(biāo)準(zhǔn)和接口，傳感器工藝裝備研發(fā)與生產(chǎn)被國(guó)外壟斷。

（3）傳感器產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理，同質(zhì)化情況-。國(guó)內(nèi)傳感器產(chǎn)品往往形不成系列，品種、規(guī)格、系列不全，存在很多相似的產(chǎn)品，沒(méi)有在技術(shù)上做到突破。而且產(chǎn)品在測(cè)量精度、溫度特性、響應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性、-性等指標(biāo)與國(guó)外也有一定的差距。