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1、轉(zhuǎn)速與過(guò)載能力步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易出現(xiàn)低頻振動(dòng),所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)候,通常還需采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等,而伺服電機(jī)則沒(méi)有這種現(xiàn)象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降,而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的,所以步進(jìn)電機(jī)一般沒(méi)有過(guò)載能力,而交流伺服電機(jī)的過(guò)載能力卻較強(qiáng)。
2、運(yùn)行性能步進(jìn)電機(jī)一般是開(kāi)環(huán)控制,在啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負(fù)載過(guò)大的情況下會(huì)出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,所以使用時(shí)需要處理好速度問(wèn)題或者增加編碼器閉環(huán)控制,查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。而伺服電機(jī)采用的是閉環(huán)控制,更容易控制,不存在失步現(xiàn)象。
3、成本步進(jìn)電機(jī)在上是有優(yōu)勢(shì)的,要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率的步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速性及-的優(yōu)點(diǎn)決定了產(chǎn)品的價(jià)格高昂,這是無(wú)可避免的。綜上所述,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無(wú)論是從工作原理、控制精度、過(guò)載能力、運(yùn)行性能及成本方面來(lái)說(shuō)都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢(shì),acs伺服控制器維修,用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實(shí)際需求和應(yīng)用場(chǎng)景。
伺服控制器是用來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)的一種控制器,又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,主要應(yīng)用于-的定位系統(tǒng)。何服驅(qū)動(dòng)器一般通過(guò)位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方式對(duì)間服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)-的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。目前,伺服驅(qū)動(dòng)器是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器一般采用數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)作為控制,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
1.機(jī)械傳動(dòng)部分采用圓弧同步帶和滾珠絲杠,運(yùn)行平穩(wěn),總線型伺服控制器維修,噪音低。
2.伺服控制器采用高速arm芯片作為主控芯片,伺服控制器維修,具有-的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力,能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、pid運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個(gè)控制過(guò)程,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的準(zhǔn)確閉環(huán)控制;具有三路模擬輸入通道:1路載荷、1路電子引伸計(jì)、1路擴(kuò)展通道,這三個(gè)通道全部采用獨(dú)立的24位a/d轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣,有效內(nèi)碼-500000;多達(dá)15段的線性補(bǔ)償和修正功能,-提高傳感器的測(cè)量范圍和測(cè)量精度。
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