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經(jīng)緯儀由準(zhǔn)直部分、水平刻度盤和底座法蘭組成。它是一種測(cè)量水平角和剛性直角的儀器。經(jīng)緯儀的主要功能是測(cè)量?jī)蓚(gè)方向之間的水平角,其次還可以測(cè)量垂直直角,借助水準(zhǔn)尺和視距測(cè)量原理,還可以測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的水平距離和高差。
關(guān)于經(jīng)緯儀的使用方法和應(yīng)用
使用經(jīng)緯儀時(shí),經(jīng)緯儀應(yīng)居中、調(diào)平、調(diào)零。望遠(yuǎn)鏡在垂直或水平面上旋轉(zhuǎn),發(fā)射的激光可以掃描形成垂直或水平的激光平面。在這兩個(gè)平面上觀察到的目標(biāo),任何人都能清楚地看到。
慣導(dǎo)與gnss相組合的應(yīng)用,既解決了gnss設(shè)備在丟星情況下失去導(dǎo)航位置的問題,又解決了單純慣導(dǎo)設(shè)備只有相對(duì)位移的困擾。在gnss設(shè)備定位精度下降時(shí),使用慣導(dǎo)設(shè)備補(bǔ)償計(jì)算導(dǎo)航位置;在慣導(dǎo)設(shè)備精度下降時(shí),使用gnss設(shè)備補(bǔ)償計(jì)算位置。在導(dǎo)航領(lǐng)域,gnss跟慣導(dǎo)的結(jié)合能-地解決了隧道、高樓、橋底或者樹林等遮擋環(huán)境下的定位行駛問題。不過由于慣導(dǎo)設(shè)備也有其自身的技術(shù)缺點(diǎn)(影響慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差的主要是時(shí)間和溫度,并且累加起來的誤差很容易擴(kuò)大),所以長(zhǎng)時(shí)間的導(dǎo)航仍然有很大的困難。gnss已成為眾多應(yīng)用程序中的定位技術(shù),并且在過去30年中,地理空間行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步令人印象深刻。簡(jiǎn)而言之,迄今為止已引入了三種不同的gnss解決方案:rtk流動(dòng)站,手持式gis數(shù)據(jù)收集器和機(jī)器控制系統(tǒng)。
gnss技術(shù)能夠在幾米精度范圍內(nèi)知曉任何物體的位置,毫不-的說,它為我們解決了很多難題,F(xiàn)在,從智能網(wǎng)聯(lián)車、自動(dòng)駕駛到、機(jī)器人,導(dǎo)航應(yīng)用對(duì)自動(dòng)化需求不斷提高,這亟需更-的定位解決方案。gnss定位在遮擋環(huán)境、多路徑較-場(chǎng)景下效果較差,此時(shí)結(jié)合dr算法,就可以推測(cè)出下一秒或多秒內(nèi)的定位結(jié)果。另外,gnss數(shù)據(jù)更新頻率通常為1hz,不能滿足高動(dòng)態(tài)需求,而imu(inertial measurement unit,慣性測(cè)量單元)更新頻率可達(dá)100hz,借助組合,可以-提高結(jié)果頻率。但是,dr算法度隨濾波-增加而變差,所以需要gnss對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏,-以實(shí)際數(shù)據(jù)不斷地更新推測(cè)出的位置,達(dá)到好的效果。
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