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永磁同步電機(jī)恒壓頻比控制方法
恒壓頻比控制方法控制算法簡(jiǎn)單、硬件成本低廉,在通用變頻器領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。恒壓頻比控制方法的缺點(diǎn)也顯而易見,由于在控制過(guò)程中沒(méi)有反饋速度、位置或任何其他的信號(hào),所以幾乎完全不能獲得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息,低速大扭矩電機(jī)價(jià)格,更無(wú)法精l確控制轉(zhuǎn)速或電磁轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)性能一般,動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差,尤其在給定目標(biāo)速度發(fā)生變化或者負(fù)載突變時(shí),容易產(chǎn)生失步和振蕩等問(wèn)題。
永磁電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別主要是以下幾點(diǎn):首先簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)電機(jī)的分類:伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服,其中交流伺服又有同步和異步之分。永磁電機(jī)其實(shí)就是同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。該電機(jī)就是轉(zhuǎn)子上不是線圈或感應(yīng)材料,而是永磁體。控制此類電機(jī)要使用專門的伺服驅(qū)動(dòng)器首先簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)電機(jī)的分類:伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服,其中交流伺服又有同步和異步之分。該電機(jī)其實(shí)就是同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。所謂永磁電機(jī)就是轉(zhuǎn)子上不是線圈或感應(yīng)材料,而是永磁體。控制此類電機(jī)要使用專門的伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)俗稱“馬達(dá)”是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。
永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)
直接轉(zhuǎn)矩控制(direct self-control ,dsc)在定子靜止坐標(biāo)系上構(gòu)建磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩模型,通過(guò)施加不同的電壓矢量實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。直接轉(zhuǎn)矩控制方法有著算法簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn),因此,在要求高瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的場(chǎng)合,此種方法得到了廣泛應(yīng)用。
由于控制存在固有的缺點(diǎn)使得直接轉(zhuǎn)矩控制方法在速度較低時(shí)控制頻率低,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。因此減小低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也成了直接轉(zhuǎn)矩控制方法中的研究-,孫笑輝等通過(guò)優(yōu)化電壓矢量作用時(shí)間來(lái)減小低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),效果較好。d.casadei等人基于離散空間矢量調(diào)制技術(shù)將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于交流l感應(yīng)電機(jī)的控制中,減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
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