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為降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高轉(zhuǎn)向的靈活性和穩(wěn)定性，本課題設(shè)計(jì)研究一種適用于輪式工程車輛的電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電液一體化。主要完成了以下幾個(gè)方面的工作: 首先，分析了課題研究的目的和意義，論述了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展概況。其次，完成了輪式工程車輛幾種主要轉(zhuǎn)向模式的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括電子轉(zhuǎn)向盤設(shè)計(jì)、主要傳感器的選擇以及轉(zhuǎn)向盤路感模擬;完成了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化和初始位置的確定;完成了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及液壓元器件的選型;本文完成了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括電子系統(tǒng)總體布局以及基于can總線的節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì);以及建立了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型，基于模糊pid控制理論對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制，并運(yùn)用matlab對該系統(tǒng)進(jìn)行�？偨Y(jié)全文得出結(jié)論。
車輛電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接（即轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間通過控制信號連接），完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種-，不但可以自由設(shè)計(jì)車輛轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，而且可以設(shè)計(jì)車輛轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，提高了車輛的轉(zhuǎn)向性能。 為降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高轉(zhuǎn)向的靈活性和穩(wěn)定性，本課題設(shè)計(jì)研究一種適用于輪式工程車輛的電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電液一體化。主要完成了以下幾個(gè)方面的工作： 首先，分析了課題研究的目的和意義，論述了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展概況。
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修復(fù)后要在機(jī)器空載怠速運(yùn)轉(zhuǎn)下，用新機(jī)油帶走進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑系統(tǒng)殘留的防凍液，注意：縮短下次更換機(jī)油的間隙時(shí)間，以-發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑系統(tǒng)正常發(fā)揮功效。
三、冷卻系統(tǒng)防腐濾芯
冷卻系統(tǒng)防腐濾芯含有離子交換樹脂、防蝕劑、鎂板等添加劑，可以有效保護(hù)有關(guān)部件。離子交換樹脂可防止水垢的形成。防蝕劑可以在冷卻液套中形成防蝕膜以防止氧化。因?yàn)殒V的金屬活性比鐵強(qiáng)，冷卻液中的腐蝕性離子首先與鎂板發(fā)生反應(yīng)，有效防止鐵被腐蝕。另外防腐濾芯還能過濾鐵銹、水垢和泥沙。
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