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即有的分離杠桿彈力大，有的則過小，導(dǎo)致離合器接合工作時發(fā)生抖動，
為降低駕駛員勞動強度，提高轉(zhuǎn)向的靈活性和穩(wěn)定性，本課題設(shè)計研究一種適用于輪式工程車輛的電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電液一體化。主要完成了以下幾個方面的工作: 首先，分析了課題研究的目的和意義，論述了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展概況。其次，完成了輪式工程車輛幾種主要轉(zhuǎn)向模式的運動學(xué)分析，轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)設(shè)計，包括電子轉(zhuǎn)向盤設(shè)計、主要傳感器的選擇以及轉(zhuǎn)向盤路感模擬;完成了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)機械系統(tǒng)設(shè)計，包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)分析與設(shè)計、轉(zhuǎn)向機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化和初始位置的確定;完成了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的液壓系統(tǒng)設(shè)計以及液壓元器件的選型;本文完成了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的電子系統(tǒng)設(shè)計，包括電子系統(tǒng)總體布局以及基于can總線的節(jié)點硬件設(shè)計和軟件設(shè)計;以及建立了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型，基于模糊pid控制理論對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行控制，并運用matlab對該系統(tǒng)進行�？偨Y(jié)全文得出結(jié)論。
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小型裝載機配備了馬力-的柴油動力發(fā)動機，為整機運行作業(yè)提供充足的動力支持，保持小裝載機工作的穩(wěn)定及效率。這款小型裝載機采用了液壓升降臂的設(shè)計，使機器在進行鏟運裝卸作業(yè)時大臂運行的平穩(wěn)靈活。
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