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1、直流伺服
結(jié)構(gòu)簡單控制容易。但從實(shí)際運(yùn)行考慮，直流伺服電動機(jī)引入了機(jī)械換向裝置，agv大扭矩電機(jī)價(jià)格，成本高，故障多，維護(hù)困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花影響生產(chǎn)，會產(chǎn)生電磁干擾。而且碳刷需要維護(hù)更換。機(jī)械換向器的換向能力，也-了電動機(jī)的容量和速度。
交流伺服分為永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)。目前運(yùn)動控制基本都用同步電機(jī)。永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，四川agv大扭矩電機(jī)，驅(qū)動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，agv大扭矩電機(jī)廠家，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。特點(diǎn)如下：
1、控制速度非常快，從啟動到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。
2、啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動。
3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。
4、運(yùn)行效率較高。
5、可支持低速長時(shí)間運(yùn)行。
6、斷電無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，agv大扭矩電機(jī)公司，可快速控制停止動作。
7、控制和響應(yīng)性能比異步伺服電機(jī)高很多。
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī) 。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類。伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
隨著伺服電機(jī)在數(shù)控內(nèi)圓磨床上的應(yīng)用使得數(shù)控內(nèi)圓磨床的加工精度又提高了一大步。以前數(shù)控內(nèi)圓磨床上采用的是步進(jìn)電機(jī)、凸輪杠桿機(jī)構(gòu)、其進(jìn)給精度只能達(dá)到2μm，更不用說磨削后工件的精度了。自動伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)在數(shù)控內(nèi)圓磨床上得到了應(yīng)用，數(shù)控內(nèi)圓磨床的伺服系統(tǒng)采用全閉環(huán)伺服系統(tǒng)，通過比較、伺服驅(qū)動放大器、進(jìn)給伺服電機(jī)、直線位移測量裝置，對數(shù)控內(nèi)圓磨床的移動量具有測量和反饋的功能。通過直流或者交流伺服電動機(jī)與其他裝置配合，行成全閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)，使得進(jìn)給精度達(dá)到0.05μm以內(nèi)，從而達(dá)到數(shù)控內(nèi)圓磨床加工的。
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