由于現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科技的不斷提高,對(duì)提高工作效率的需求也是迫在眉睫。
單純的靠人工勞作已滿足不了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的要求,因此必須利用-生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備以取代人的勞動(dòng),滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中桁架機(jī)械手是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代-工完成高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人工勞動(dòng)的強(qiáng)度,可以說(shuō)是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中,桁架機(jī)械手得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,-是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。
桁架式上下料機(jī)械手的操作注意事項(xiàng)
1、桁架機(jī)械手在工作過(guò)程中,機(jī)床桁架機(jī)械手,如有不正常工作,要按“急!卑粹o。
2、 報(bào)(紅燈)亮?xí)r,桁架上下料機(jī)械手,檢查原因,并用完全手動(dòng)模式調(diào)整機(jī)械手,同-警信號(hào)復(fù)位。
3、 如果機(jī)床不正常,機(jī)床機(jī)器人將暫停,機(jī)床機(jī)器人電控柜按“暫停接續(xù)”按鈕也可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手暫停,貴州桁架機(jī)械手,在需要繼續(xù)工作時(shí),聯(lián)動(dòng)按“暫停接續(xù)”將繼續(xù)聯(lián)動(dòng)的動(dòng)作。
4、 每次工作完畢斷電后,桁架夾磚機(jī)械手,把“聯(lián)動(dòng)手動(dòng)”扳到“中位”。
5、 遇到緊急情況按“急!迸c“系統(tǒng)上電”的時(shí)間間隔不小于30秒
6、上料下料是一個(gè)完整的循環(huán),須以上料等待位開(kāi)始,完成上料后才能進(jìn)行下料,下料完畢后回到上料等待位,并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過(guò)程中間斷電或誤操作,只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開(kāi)始。按“急!鄙髦。
7、 按鈕只按一下,不要常按或連續(xù)按,否則將影響正常動(dòng)作 當(dāng)扳把開(kāi)關(guān)在“聯(lián)動(dòng)”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí),禁止按動(dòng)除急停開(kāi)關(guān)以外的任何按鈕。
8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開(kāi)。
9、桁架式上下料機(jī)械手的所有運(yùn)動(dòng)前提都要求機(jī)床發(fā)出允許進(jìn)入信號(hào),否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何運(yùn)動(dòng)。
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