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伺服電機一般為三個環(huán)控制,所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋pid調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的pid環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行,通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流,負反饋給電流的設(shè)定進行pid調(diào)節(jié),從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算小,大功率伺服電機系統(tǒng),動態(tài)響應(yīng)快。
第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋pid調(diào)節(jié),它的環(huán)內(nèi)pid輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定,所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán),換句-任何模式都必須使用電流環(huán),電流環(huán)是控制的-,在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達到對速度和位置的相應(yīng)控制。
第3環(huán)是位置環(huán),它是外環(huán),可以在驅(qū)動器和電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構(gòu)建,要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定,位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有3個環(huán)的運算,此時的系統(tǒng)運算量大,動態(tài)響應(yīng)速度也慢。
線圈短路,磁鋼退磁,直線伺服電機系統(tǒng),軸承異響,alloedmotion伺服電機系統(tǒng),法蘭磨損,編碼器損壞,風(fēng)機損壞,電機溫度異常等等.
我們有的拆卸工具和的測試平臺,以便維修后測試無異常才交付給客戶使用。送修電機前需要把電機的型號銘牌,故障原因詳細反饋給我們的技術(shù)-.
維修是根據(jù)電機的故障情況進行報價,具體費用需根據(jù)電機的功率,電機的故障情況進行定義,下單前請跟溝通,維修事宜我們會努力做得-。
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