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正反脈沖控制（cw+ccw）；脈沖加方向控制（pulse+direction）；ab相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。
伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、lo接口控制信號(hào)、dsp內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。
伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，akd伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)銷商，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
中斷服務(wù)程序主要包括四m定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。
功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，上海akd伺服驅(qū)動(dòng)器，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元（ac-dc）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p> 在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，-是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，akd伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，-電機(jī)無(wú)噪音情況下，akd伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，-在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。
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