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桁架式上下料機械手的操作注意事項
1、桁架機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急�！卑粹o。
2、 報(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動模式調(diào)整機械手，同-警信號復(fù)位。
3、 如果機床不正常，機床機器人將暫停，機床機器人電控柜按“暫停接續(xù)”按鈕也可實現(xiàn)機械手暫停，在需要繼續(xù)工作時，聯(lián)動按“暫停接續(xù)”將繼續(xù)聯(lián)動的動作。
4、 每次工作完畢斷電后，把“聯(lián)動手動”扳到“中位”。
5、 遇到緊急情況按“急�！迸c“系統(tǒng)上電”的時間間隔不小于30秒
6、上料下料是一個完整的循環(huán)，須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開始。按“急�！鄙髦亍�
7、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，株洲桁架機械手，否則將影響正常動作 當扳把開關(guān)在“聯(lián)動”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，桁架機械手廠家，禁止按動除急停開關(guān)以外的任何按鈕。
8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。
9、桁架式上下料機械手的所有運動前提都要求機床發(fā)出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動。
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復(fù)操作，實現(xiàn)數(shù)控加工的上下料過程，并且由于機器人能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強，所以在中小批量生產(chǎn)中獲得比較廣泛的應(yīng)用。
隨著工業(yè)自動化領(lǐng)域的不斷發(fā)展，機床桁架機械手，數(shù)控加工領(lǐng)域?qū)庸さ囊笤絹碓礁�，加上近年來，招工難，勞工工資不斷上漲，-是勞動密集型企業(yè)面臨著壓力。因此加強設(shè)備自動化改造，提高生產(chǎn)自動化程度，車床桁架機械手，減小勞動強度，-作業(yè)環(huán)境，已成為制造業(yè)的普遍共識。
湖北-機器人科技有限公司告訴您許多企業(yè)在對數(shù)控機床進行自動化改造，主要采用數(shù)控機床機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。
數(shù)控機床機械手的要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動化程度有很大的提升。湖北-機器人科技有限公司的數(shù)控機床上下料機械手可以節(jié)省人工、提升效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
數(shù)控機床機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，實現(xiàn)工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠很大地節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。數(shù)控機床具有速度快、效能高、精度高、無污點等，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中的一個重要組成部分。
數(shù)控機床和數(shù)控機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強。-適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等等。
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