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1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)mhma2kw，試機(jī)時(shí)一上電，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)no.，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考<使用說(shuō)明書(shū)>中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

a.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，伺服驅(qū)動(dòng)維修，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);

b.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦?

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)no.0、no.、no.，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考<使用說(shuō)明書(shū)>中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，伺服驅(qū)動(dòng)維修公司，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、a/b正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為a/b正交脈沖(no42為0)，請(qǐng)將no42改為3(脈沖/方向信號(hào))。