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與交流伺服電動(dòng)機(jī)相比，它的調(diào)速線性好，體積小，輕，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，輸出功率大。但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，-是低速穩(wěn)定性差，有火花會(huì)引起無(wú)線電干擾。
單就伺服電機(jī)的相關(guān)控制來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢(qián)，還是很簡(jiǎn)單的。（和異步電機(jī)永磁同步電機(jī)矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制來(lái)比較的話），常用（爛大街）的單片機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)基本的控制。請(qǐng)戳基于單片機(jī)的伺服電機(jī)控制 本科 -
而大家還有一個(gè)比較關(guān)心的問(wèn)題是，經(jīng)常有人拿伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)來(lái)比較，二者在很多方面確實(shí)很是相似。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)維修找，但是價(jià)格比就不一樣了。
外部故障引起電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套siemens 6m系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，在換刀過(guò)程中發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)不能正常旋轉(zhuǎn)。
分析與處理過(guò)程：通過(guò)機(jī)床電氣原理圖分析，該機(jī)床的刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制采用的是6ra**系列直流伺服驅(qū) 動(dòng)，刀庫(kù)轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的�，F(xiàn)場(chǎng)分析、觀察刀庫(kù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)，plc的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入，刀庫(kù)機(jī)械插銷(xiāo)已經(jīng)拔出，但6ra26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來(lái)自“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級(jí)測(cè)量，終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開(kāi)關(guān)(型號(hào)dg201)已損壞，更換同型號(hào)備件后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
在用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)量連接主控板排線端子旁邊的電容時(shí)，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)47μf的電解電容c4兩端電阻只有60ω，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100ω以上，連接的芯片很多時(shí)(幾十個(gè)，伺服驅(qū)動(dòng)維修，而且總有密腳的-集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3v兩端通常在10ω以下，但此板并無(wú)很多芯片，伺服驅(qū)動(dòng)維修，說(shuō)明某處存在短路。觀察此電容的連線走向，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)運(yùn)算放大器082c的正電源是由c4上的電壓串聯(lián)47ω電阻r102后加到第8腳，r102明顯有燒黑的痕跡，說(shuō)明此電阻曾經(jīng)通過(guò)的電流比較大。萬(wàn)用表在線測(cè)量其旁邊的小貼片電容c10，只有10多歐姆，焊下c10再量其兩端阻值為12ω，已經(jīng)短路，此時(shí)再量電解電容c4兩端電阻為2.2kω。至此可以定位故障原因：c10短路把運(yùn)算放大器082c的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致報(bào)警。取1個(gè)100nf 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將r102(47ω)更換，電路板修復(fù)成功。
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