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增量編碼器校準:增量編碼器只能提供脈沖,因此連接控制器可以解釋系統(tǒng)在運動范圍內(nèi)的位置。依賴增量編碼器的系統(tǒng)必須有一定的定位或校準方法。在這種方法中,系統(tǒng)將向前移動到已知的位置,然后才能使其位置數(shù)據(jù)“歸零”并繼續(xù)正常工作。對于具有-運動和慢動作的系統(tǒng),這個過程可能是不可接受的。值編碼器將在系統(tǒng)運動范圍內(nèi)的任何位置輸出特有的信號。該信號仍需從機械位置進行參考;然而,這通常只在系統(tǒng)建設(shè)過程中進行一次,或者以后更換某些機制并需要進行新的校準。
可用性和可互換性:增量編碼器是工業(yè)市場上常見的編碼器風格,有許多品牌可供選擇、形狀、尺寸和安裝方法。如果特定的品牌或型號不可用,它們通常很容易與另一個交換。具有特殊環(huán)境等級的增量編碼器也比具有類似等級的值編碼器更容易找到。值編碼器通常是專門為特定應(yīng)用程序而設(shè)計的。您可以選擇各種信號類型、通信協(xié)議、單圈和多圈分辨率的組合。供應(yīng)商通常只有有限的配對可供選擇,電感式編碼器,如果沒有系統(tǒng)集成商的重大重新設(shè)計,就不可能找到交換。
1、incoder感應(yīng)式角度編碼器應(yīng)用:非接觸感應(yīng)式角度編碼器,可在-環(huán)境中實現(xiàn)-、-的測量。在環(huán)境中高度-的非接觸式技術(shù)在航空航天和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域久經(jīng)驗證
2、組成:incoder 有兩個主要部件組成:定子和轉(zhuǎn)子,二者均為扁平環(huán)形,大中空結(jié)構(gòu)很容易實現(xiàn)通過軸、滑環(huán)、光纖、管路和電纜。定子供電,轉(zhuǎn)子被動無源。定子中有供電電路和角度信號輸出電路。
3、選型:電感式角度編碼器規(guī)格/選項
機械接口形式
12 種機械接口形式:螺釘固定和伺服壓緊定子 螺釘固定、頂絲固定、加緊軸固定和平壓固定轉(zhuǎn)子
incoder core系列編碼器,作為我們celera motion緊湊電感編碼器系列的代表,不僅提供-的性能,同時編碼器的重量和體積也是做到極其輕薄,整體重量僅為14.6g。
incoder core - 外徑44mm,內(nèi)徑10.4mm,單圈編碼器,分辨率高17bits,輸出協(xié)議biss-c/ssi/spi/串口
適用場景:
手術(shù)機器人
末端執(zhí)行器
三維掃描測量系統(tǒng)
外骨骼機器人
半導體設(shè)備
生命科學設(shè)備
北京
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