中科羅伯特機器人拋光工藝培訓學院-中科羅伯特

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其-是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，工業(yè)機器人拋光工藝培訓學院，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡單，中科羅伯特機器人拋光工藝培訓學院，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，機器人拋光工藝培訓學院，如三菱重工株式會社將其生產(chǎn)的pa210可攜帶式通用智能臂式機器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。