主體的機(jī)械部分由機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,包括大臂、小臂、腕部和抓齒,構(gòu)成的三維多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。飼料碼垛機(jī)器人有6個(gè)自由度組合;抓手開合不算;機(jī)械手抓齒有單抓齒和雙抓齒,也通過改變抓取方式使用更多生產(chǎn)需求;工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng),按動力源分為液壓,物流分揀機(jī)器人,氣動和電動三大類。比如常見碼垛機(jī)器人執(zhí)行自由度結(jié)構(gòu)動力的是伺服電機(jī);執(zhí)行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣;
轉(zhuǎn)動方式不同:大臂轉(zhuǎn)動為同步帶傳動、z軸上下運(yùn)動靠輪系齒輪傳動;而抓手轉(zhuǎn)動通過vr減速機(jī)完成傳動;
機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動,驅(qū)動系統(tǒng)有動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),現(xiàn)在主流的是電動驅(qū)動系統(tǒng)。
機(jī)器人巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動狀態(tài),靠氣路-零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置,無需熟練的點(diǎn)動操作。
1.可完全按計(jì)劃控制產(chǎn)量,對客戶有確定交貨期,保持-商譽(yù)和競爭力。
2.使用機(jī)器人員工意外傷害風(fēng)險(xiǎn)會-減小。
3.在正常生產(chǎn)時(shí)由機(jī)器人取出制品,注塑機(jī)周期固定,分揀機(jī)器人,成品穩(wěn)定性,更高。
4.人會疲勞,而機(jī)器人不會疲勞、不用休息,尤其能在夜班發(fā)揮功能。
5.生產(chǎn)-單一,管理良性化,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人管理人。
堆垛機(jī)的分類有多少種
1.按支承方式分類,地面支承型堆垛機(jī),懸掛型堆垛機(jī),上部支承型堆垛機(jī),即在貨架上部鋪設(shè)的軌道運(yùn)行。2.按用途分類,單元型堆垛機(jī),機(jī)室同步型堆垛機(jī),揀選-單元混合型堆垛機(jī)。3.按控制方式分類,手動式堆垛機(jī),物流分揀線,半自動式堆垛機(jī),全自動式堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類,單立柱型堆垛機(jī),雙立柱型堆垛機(jī),梯形立柱堆垛機(jī)。5.按運(yùn)行軌跡分類,直線運(yùn)行型堆垛機(jī),物流分揀流水線,曲線運(yùn)行型堆垛機(jī),6.按人員搭乘分類,帶司機(jī)室型堆垛機(jī),無司機(jī)室型堆垛機(jī)。7.按使用環(huán)境分類,常溫型堆垛機(jī);低溫型堆垛機(jī);高溫型堆垛機(jī)防爆型堆垛機(jī)。
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