搬運機器人工藝-橫瀝搬運機器人-天智星機器人

上第yi一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。

六軸機器人第四軸，搬運機器人制造，六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計較為復(fù)雜，橫瀝搬運機器人，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。圖4較為詳細地描述了常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部結(jié)構(gòu)，搬運機器人工藝，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

六軸關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。

采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，搬運機器人定做，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有zui小的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機器人的管線布局問題。