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首先根據(jù)現(xiàn)場調(diào)查分析靜涂裝設(shè)備,并對噴涂系統(tǒng)進行分析和總結(jié)。通過對噴涂操作具體過程的分析和總結(jié),根據(jù)-靜電噴涂控制系統(tǒng)的參考,提出了靜電噴涂控制系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu),并設(shè)計了適合該系統(tǒng)的靜電噴涂控制柜。線操作。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了涂裝設(shè)備控制系統(tǒng)部分的靜電噴涂控制器。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統(tǒng)兼容,也可以支持手動噴涂。第三章控制器硬件電路的設(shè)計與實現(xiàn)在明確設(shè)計要求后,硬件電路的設(shè)計是為了實現(xiàn)靜電噴涂控制器的功能和要求。
本文設(shè)計的涂裝設(shè)備控制器主要分為兩部分?刂瓢逯饕撠(zé)控制器的控制參數(shù)計算,控制結(jié)果輸出和動態(tài)參數(shù)采集。操作面板主要負責(zé)參數(shù)設(shè)置和外部rs48_5通信?刂瓢逯饕蓃s422通信模塊和電路輸出,兩個用于氣體輸出的靜電噴霧參數(shù)輸出模塊,以及兩個模塊的-測量電路和觸發(fā)電路組成。操作面板由按鈕顯示模塊,rs422通信模塊和rs48_5通信模塊組成;操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電,并通過各種rs422通信模塊進行通信;操作面板的rs48_5通訊接口用于連接靜電噴涂控制柜內(nèi)的rs48_5總線網(wǎng)絡(luò)。
臨朐浩偉電子設(shè)計的涂裝設(shè)備噴霧控制器可分為三個部分:電源,控制板和操作面板。電源使用開關(guān)電源將220v工頻電源轉(zhuǎn)換為+ 24v + _ 5v電源,用于微控制器的微控制器系統(tǒng)和輸出電路?刂瓢迨强刂破鞯模瑄v涂裝設(shè)備,主要負責(zé)控制和采集輸出。操作面板是完成控制器功能的前提,是人機交互的界面。涂裝設(shè)備操作面板的設(shè)計包括按鍵輸入和led數(shù)碼管顯示,符合靜電噴涂控制柜的要求和控制器及外部控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)控。
浩偉電子提出的涂裝設(shè)備通信,也支持現(xiàn)場參數(shù)配置。顯示功能允許單獨的繪畫作業(yè)。控制板是底部控制的。 mcu模塊通過計算控制每個模塊。每個模塊的控制電路控制輸出結(jié)構(gòu),并通過adc采樣和測量檢測每個輸出參數(shù)。主控mcu電路通過i / o口連接觸發(fā)信號處理電路,接收外部觸發(fā)信號,并結(jié)合靜電噴霧控制器的工作狀態(tài)輸出觸發(fā)使能信號;輸出電壓,電流和電輸出狀態(tài)通過接口信號處理電路獲得。反饋信號結(jié)合靜電噴涂控制器的工作模式和工作狀態(tài)輸出控制電壓,調(diào)節(jié)輸出涂裝設(shè)備靜電電壓或靜電電流;通過氣壓信號處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號,結(jié)合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態(tài)輸出步進電機控制信號調(diào)節(jié)流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。
由于對涂裝設(shè)備執(zhí)行器減壓閥的機械控制沒有-,因此在軟件中必須設(shè)定安全調(diào)節(jié)范圍:總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080%之間,并且當壓力超過范圍時,調(diào)節(jié)將停止。由原步進電機模塊設(shè)計的步進電機轉(zhuǎn)速與輸出pwm脈沖頻率有關(guān)。為了-快速穩(wěn)定的氣壓調(diào)節(jié),自動涂裝設(shè)備,氣壓調(diào)節(jié)是分階段控制的。當誤差超過iokpa時,可以全速調(diào)節(jié)步進電機;當誤差在1--10kpa之間時,可以中速調(diào)節(jié)步進電機;當氣壓穩(wěn)定時,由于氣壓波動需要調(diào)節(jié)步進電機,則采用慢速調(diào)節(jié)。防止因輕微波動或采樣波動調(diào)整不正確而引起的氣壓-波動。
涂裝設(shè)備通信模塊程序設(shè)計控制主板通過usart1與操作面板進行通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和cpu利用率,涂裝設(shè)備采用dma方式發(fā)送和接收usarti。同時,為了接收長度未知的數(shù)據(jù),涂裝設(shè)備,usart1的空閑可以中斷dart_it_idle,并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區(qū),噴粉涂裝設(shè)備,提高數(shù)據(jù)接收容量和速率?刂浦靼灏l(fā)送的數(shù)據(jù)包有兩種,一種是事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)包,它由響應(yīng)面板請求的響應(yīng)參數(shù)組成,另一種是時間觸發(fā)的數(shù)據(jù)包,它由定期發(fā)送的廣播參數(shù)組成。為了防止發(fā)送數(shù)據(jù)之間的沖突,對各個參數(shù)的優(yōu)先級進行了劃分。數(shù)據(jù)在每個模塊中生成,因此封裝參數(shù)也在每個模塊中。當生成數(shù)據(jù)時,將調(diào)用數(shù)據(jù)打包子例程來打包數(shù)據(jù)。同時,有效數(shù)據(jù)標志的相應(yīng)位置1指示需要發(fā)送數(shù)據(jù)。當usendataffach不是0時,它表示有數(shù)據(jù)要發(fā)送。涂裝設(shè)備主程序中調(diào)用發(fā)送程序。發(fā)送程序根據(jù)發(fā)送優(yōu)先級判斷是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)。如果有一個,它發(fā)送優(yōu)先級數(shù)據(jù)并清除位?刂浦靼逡髐senddataflag的所有8位表示都具有1字節(jié)和8位。usenddataflag的對應(yīng)優(yōu)先級高于時間觸發(fā)的廣播分組。
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