can總線是德國bosch公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率較高可達1mbps。
完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理
can總線通信接口中集成了can協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,canfd路由器遠距離傳輸,可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理,包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作。
can光纖轉換器與can連接:
can光纖轉換器接入can總線連接方式:將can_h連can_h,canfd路由器批發(fā),can_l連can_l即可建立通信。can-bus網絡采用直線拓撲結構,canfd路由器廠家,總線較遠的2個終端需要安裝120ω的終端電阻;如果節(jié)點數(shù)目大于2,canfd路由器,中間節(jié)點不需要安裝120ω的終端電阻。對于分支連接,其長度不應超過3米。
信息的傳輸采用can通信協(xié)議,通過can控制器來完成。各網絡節(jié)點一般為帶有微控制器的智能節(jié)點完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于can協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)點可以使用帶有在片can控制器的微控制器,或選用一般的微控制器加上獨立的can控制器來完成節(jié)點功能。傳輸介質可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。
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