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1相步進電機的相指的是線圈組數(繞組),產生不同對n、s極磁場的激磁線圈對數。三、四、五相步進電機分別對應有3、4、5組線圈,常見的有四相步進電機。
2引線引線即步進電機外部的接出線,和相數沒有必然的聯系,是根據實際需要來決定的。步進電機的引出線有很多種,我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式,兩相電機的引出線是4根或8根;四相電機的引出線是5根、6根或8根;三相電機的引出線是3根或6根;五相電機的引出線是5根、6根或10根。比如,8根引出線的兩相電機,可以根據使用要求并接成4根線的兩相電機。
3極分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向導電的,那么這個步進電機是單極性的,相反,如果線圈是雙向導電的,那么就是雙極性的。
4步距角(分辨率)當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候,轉子就旋轉一個固定的角度,微型步進電機公司,這叫做步距角,也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角,就是由切換的相電流的產生的旋轉力矩得到的。
5步數步數即線圈每圈的步數, 通常步進電機的每圈步數從4到1000不等。兩相步進電機的每圈步數通常有200步和400步兩種;三相步進電機的每圈步數通常有300步;五相步進電機的每圈步數通常有500步和1000步兩種。
步進電機是一種無-電設備,它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為準確定義的逐步機械軸旋轉。對于每個離散脈沖,電機的軸旋轉一個固定的角度。這種旋轉可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入,它會移動一步。當施加一系列脈沖時,它會轉動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉過的角度稱為步距角,通常以度數表示。
輸入給電機的脈沖數決定步距角,因此電機軸的位置通過控制脈沖數來控制。這種特殊的特性使步進電機非常適合開環(huán)控制系統(tǒng),其中軸的準確位置通過準確的脈沖數保持,而無需使用反饋傳感器。
性能比較
控制精度:步進電機的相數和拍數越多,微型步進電機公司,它的準確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;低頻特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象;矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降,高速時會急劇下降,浙江微型步進電機,伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出,微型步進電機價格,在額定轉速上為恒功率輸出;過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;運行性能:步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為-;速度響應性能:步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
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