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1) pil(processer-in-loops)處理器在環(huán)測試,目的是測試自動生成的代碼寫入控制器后,座椅滑軌檢測去哪做,功能實現(xiàn)上是否與模型有偏差。pil看似無關緊要,但不做重視也會引起一些-后果(如調度問題、cpu load,座椅滑軌檢測設備,堆棧溢出等)
2) hil(harware-in-loops)硬件在環(huán)測試,測試控制器完整系統(tǒng)功能,一般會搭建控制器所在系統(tǒng)的測試臺架,使用電氣元件模擬傳感器(如溫度)和執(zhí)行器(如風扇負載)的電氣特性,驗證完整的系統(tǒng)功能。
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