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- 主營產(chǎn)品|松下伺服電機(jī),松下PLC,松下傳感器
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伺服電機(jī)頻率計(jì)算方法
首先，確定伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，即電機(jī)在額定電壓、額定電流下的旋轉(zhuǎn)速度。這個(gè)值通�？梢栽陔姍C(jī)的規(guī)格書中找到。
然后，確定控制器的脈沖輸出方式，即每個(gè)脈沖的寬度和脈沖數(shù)目。通常情況下，控制器會(huì)輸出一定數(shù)量的脈沖信號(hào)，每個(gè)脈沖的寬度也可以在控制器的參數(shù)設(shè)置中進(jìn)行調(diào)整。
接下來，根據(jù)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和控制器的脈沖輸出方式，可以計(jì)算出每秒鐘向電機(jī)發(fā)送的脈沖信號(hào)數(shù)目，即電機(jī)的控制頻率。
具體計(jì)算公式為：
控制頻率 = 額定轉(zhuǎn)速 × 脈沖數(shù)目 ÷ 60
其中，額定轉(zhuǎn)速單位為轉(zhuǎn)每分鐘(rpm)，脈沖數(shù)目為每轉(zhuǎn)發(fā)送的脈沖數(shù)。
需要注意的是，電機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度可能受到負(fù)載等因素的影響而略有偏差，因此在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
一、伺服驅(qū)動(dòng)器怎么接線
有兩處連接都可以接通。
一是動(dòng)力線，即驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)供三相交流電源，一般有三根或四根線;
二是編碼器信號(hào)線，位置信號(hào)由編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器計(jì)算。
通常來說：
現(xiàn)在伺服多用交流伺服，所以其電源線和普通三相異步電機(jī)沒什么差別。
電源線從伺服驅(qū)動(dòng)功率模塊接到電機(jī)電源口
編碼器從伺服編碼器口接到電機(jī)編碼器口，根據(jù)編碼器信號(hào)，有些可能要加裝中間轉(zhuǎn)換裝置 。
伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析：
觀點(diǎn)一：
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二：
1、pid增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，伺服電機(jī)，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，-是加上d后，尤其-，所以盡量加大p，減少i，松下伺服電機(jī)，不要加d。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大，更換的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
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