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- 主營產(chǎn)品|松下伺服電機(jī),松下PLC,松下傳感器
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電子齒輪比計算方法
以伺服電機(jī)為例：當(dāng)控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖時，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度為 機(jī)械裝置的二級傳動比：機(jī)械裝置二級傳動比為電機(jī)軸和傳動軸的比值
二級傳動比=電機(jī)軸套半徑/傳動軸軸套半徑
經(jīng)過二級傳動裝置后，框架運(yùn)動的角度折算到電機(jī)上角度和二級傳動比是成反比的，比如二級傳動比為1/4，那么電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度就是傳動軸轉(zhuǎn)過的4倍。
框架齒輪大�。�
目前市場上主要有兩種齒輪：繡框移動0.1mm時所需轉(zhuǎn)過的角度為0.36°和0.45°。大部分機(jī)器都是采用0.36°的齒輪。
負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量
轉(zhuǎn)動慣量反映出物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)下的慣性：轉(zhuǎn)動慣量大的物體的角速度更難于被改變。轉(zhuǎn)動慣量大的物體比慣量小的物體更難于被加速。系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量決定著電機(jī)的加減速時間。
轉(zhuǎn)動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，加減速時會產(chǎn)生震蕩，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在-低速爬行時有利，因此，機(jī)械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，富士伺服電機(jī)，應(yīng)盡量減小慣量。衡量機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，富士伺服電機(jī)驅(qū)動，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，富士伺服電機(jī)代理，電機(jī)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和電機(jī)慣量相匹配才行。
負(fù)載慣量計算公式：
式中：
j1-轉(zhuǎn)動慣量
m-負(fù)載（檢測物體+載物臺）
-滾珠絲桿節(jié)距
代入數(shù)據(jù)：
假設(shè)：
滾珠絲桿轉(zhuǎn)動慣量：
聯(lián)軸節(jié)的轉(zhuǎn)動慣量：
則總的負(fù)載慣量：
選擇電機(jī)時要考慮慣量匹配：
即負(fù)載慣量不大于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的5倍。
伺服系統(tǒng)的特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標(biāo)值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。
何謂回饋信號：向控制對象下達(dá)指令后，正確的并查明現(xiàn)在值，且隨時回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標(biāo)物到達(dá)目的地后，回饋位置值，富士伺服電機(jī)廠家，如此反復(fù)動作。
控制流程：檢測機(jī)械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路 。相反，檢測馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。
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