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kit-tm-j
配有內(nèi)置式電容器盒的平行四邊形電動(dòng)抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 協(xié)作機(jī)器人(tm5、tm12
和 tm14 系列)上安裝。利用內(nèi)置的電容器盒,可直接連接到
機(jī)器人腕部。用戶可將其自有的實(shí)際抓持手指安裝到現(xiàn)有的夾
爪上。
該抓持器適合短時(shí)打開和關(guān)閉的長(zhǎng)行程,真空吸盤價(jià)格,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的長(zhǎng)度。
如安裝了 gimatic 開發(fā)的軟件插件,真空吸盤應(yīng)用,用戶便可利用單一配置會(huì)話
來(lái)對(duì)裝置和待抓持部件列表進(jìn)行配置,并且能夠使用通用的抓
持/釋放指令,無(wú)需考慮內(nèi)部/外部抓持配置。向機(jī)器人施加的負(fù)
載,泰安真空吸盤,以及抓持點(diǎn)的坐標(biāo),定做真空吸盤,均能夠自動(dòng)更新。該插件還允許在相同
機(jī)器人處理程序內(nèi)同時(shí)管理多個(gè) gimatic 套件。
迷你符合性設(shè)備,適用于小抓持器
? x-y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 z 為剛性。
? 一根空氣導(dǎo)管連接至中央零位 [2]。
? 另一根空氣導(dǎo)管可鎖定任何偏移位置 [3]。
mini compliance device, for small grippers
? x-y&angle α compliance [1].
? rigid in z direction.
? one air lead to get the central zero psition [2].
? another air lead to lock in any offset psition [3].
帶端子板的傳感器盒
ip66聚-i乙烯傳感器盒。? 可定制的電纜進(jìn)線和出線,配有標(biāo)準(zhǔn)電纜密封套。? 2個(gè)螺釘端子,可直接連接15個(gè)輸入/輸出 。? 隨附鋁擠壓型材直接固定螺釘。? 每個(gè)連接線路的zui大開關(guān)電流達(dá)1a。
ip66 polystyrene sensor box.? customizable cable input&output with standard cable gland
2 screw terminals with direct connection of 15 inputs/outputs. ? supplied complete with direct fxing screws for aluminum extruded profles.
maximum switching current up to 1a for each connection line.
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