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現(xiàn)場總線系統(tǒng)-能塊的定義和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
功能塊表示了基本的自動化功能。每個功能塊處理輸入?yún)?shù)，并根據(jù)內(nèi)部的內(nèi)含參數(shù)，執(zhí)行特定的算法，產(chǎn)生可用的輸出參數(shù)。因此功能塊由輸入，輸出和內(nèi)含參數(shù)，和應(yīng)用這些參數(shù)的算法組成。功能塊用一個位號（fbtag）和對象字典（od）的索引來標(biāo)識。功能塊位號提供了一個功能塊的符號引用，分布式io模塊，在一個系統(tǒng)中應(yīng)該是主要的。對象字典索引是為了快速訪問功能塊而用的。對象字典的索引只是在包含這個功能塊的資源中才有用。功能塊參數(shù)定義了用于功能塊操作的輸入，輸出和內(nèi)含參數(shù)。這些參數(shù)可以通過網(wǎng)絡(luò)訪問，輸入和輸出參數(shù)通過功能塊之間的連接來交換數(shù)據(jù)。內(nèi)含參數(shù)用來定義功能塊的私有參數(shù)，盡管他們是網(wǎng)絡(luò)可見的，但是他們不參與功能塊連接。功能塊的參數(shù)用設(shè)備描述（dd）的memberid和對象字典索引來標(biāo)識。ddmemberid和一個tag相對應(yīng)，這個tag在整個系統(tǒng)內(nèi)必須是主要的;對象索引用來通過fms服務(wù)來訪問一個功能塊參數(shù)。參數(shù)的描述可以通過dd來擴(kuò)展。功能塊定義和相關(guān)的dd描述被組成一個一般依賴于應(yīng)用領(lǐng)域、設(shè)備功能和廠商定義的參數(shù)的集合。
分布式io系統(tǒng)的模塊化設(shè)計滿足用戶對系統(tǒng)選型的要求
企業(yè)選擇分布式io系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化，也能解決自動化用戶出于各類總線通訊整合的需求。系統(tǒng)具有了較靈活性的可擴(kuò)展性能，天津分布式io模塊，而模塊化的設(shè)計的滿足了用戶對系統(tǒng)選型的要求。
在工業(yè)領(lǐng)域中，盡管有眾多的滑片式i/o系統(tǒng)可供選擇，但凌科公司的分布式io系統(tǒng)為自動化技術(shù)再次設(shè)立了新的i/o標(biāo)準(zhǔn)，無縫集成產(chǎn)品的主要優(yōu)勢。凌科公司憑借其應(yīng)用經(jīng)驗，憑借與客戶之間的長期以來的合作經(jīng)驗以及對簡單，經(jīng)濟(jì)，天津分布式io模塊廠家，安全性的追求，旗下的產(chǎn)品成為眾多合作伙伴和集成商的。
許多新的分布式i/o系統(tǒng)采用了完全模塊化設(shè)計選型方案，因為模塊化設(shè)計能夠進(jìn)一步滿足工業(yè)用戶對過程控制系統(tǒng)高度柔性化的系統(tǒng)選型要求，有助于滿足工業(yè)用戶對于各種類型i/o模件的需求，因為大多數(shù)控制系統(tǒng)都具有數(shù)字量和模擬量混合控制的要求。只有采取數(shù)字量和模擬量混合型模塊化設(shè)計方案，才能進(jìn)一步滿足這種過程控制系統(tǒng)非常柔性化的要求。同時在一些特殊行業(yè)，客戶要求分布式i/o能夠具備帶電熱插拔的功能。
客戶操作系統(tǒng)在主節(jié)點(diǎn)訪向設(shè)備處理器進(jìn)人根模式，經(jīng)過虛擬機(jī)退出模塊和指令解析模塊將需要模擬執(zhí)行的指令保存在ioreq 結(jié)構(gòu)中，然后主節(jié)點(diǎn)的1/0設(shè)備模型模塊對這個io指令ioreq 結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬執(zhí)行，并且將指令返回的信息更新到ioreq結(jié)構(gòu)中，然后虛擬機(jī)進(jìn)人模塊將ioreq結(jié)構(gòu)中的信息更新客戶操作操作系統(tǒng)中，處理器進(jìn)人非根模式，客戶操作系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。客戶操作系統(tǒng)在從節(jié)點(diǎn)發(fā)起設(shè)備訪問請求，系統(tǒng)分成二類設(shè)備請求進(jìn)行處理: 非訪存類10指令，訪存類1/o指令，dma指令，下面介紹這三類指令的實(shí)現(xiàn)方式：1.非訪存類i/o 指令訪問模式非訪存類i/o 指令訪問模式采用指令傳輸、遠(yuǎn)程執(zhí)行、結(jié)果返回這種方式實(shí)現(xiàn)從節(jié)點(diǎn)對主節(jié)點(diǎn)虛擬設(shè)備i/o端口的訪問。 主節(jié)點(diǎn)接受到來自從節(jié)點(diǎn)的ioreq 請求，調(diào)用io設(shè)備模型對此ioreg 進(jìn)行模擬執(zhí)行，將返回的數(shù)據(jù)寫到ioreq結(jié)構(gòu)中，同時將此ioreg 結(jié)構(gòu)發(fā)回請求節(jié)點(diǎn)，請求節(jié)點(diǎn)接受到此ioreq結(jié)構(gòu)后，將此ioreq 結(jié)構(gòu)信息更新到客戶操作系統(tǒng)中，然后引起虛擬機(jī)進(jìn)人，此次從節(jié)點(diǎn)發(fā)起的非訪存類1o指令就執(zhí)行完成。2. 訪存類1/o 指令訪問模式因為系統(tǒng)中所有對于內(nèi)存的訪問均由dsm 統(tǒng)籌處理，所以訪存類1/o指令執(zhí)行時必須經(jīng)過dsm.從節(jié)點(diǎn)解析此訪存類i/o指令。發(fā)送dsm 請求，此請求主要是讓dsm將所要訪問的頁面定住(pin)，防止dsm 將此頁面遷往其他節(jié)點(diǎn)，或者其他節(jié)點(diǎn)的程序訪問此頁面。當(dāng)dsm 模塊pin住此頁面之后，就可以像主節(jié)點(diǎn)那樣訪問此mmio內(nèi)存區(qū)域訪問完成之后需要unpin 此內(nèi)存區(qū)域。3.dma 指令訪問模式i/o指令從節(jié)點(diǎn)發(fā)起一個ide dma 指令，主節(jié)點(diǎn)的跨節(jié)點(diǎn)1/0請求服務(wù)例程接收到這個dma ioreq之后，調(diào)用主節(jié)點(diǎn)處理dma ioreq 模塊進(jìn)行處理，然后ide dma 處理模塊被調(diào)用執(zhí)行。
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