伺服驅(qū)動-伺服驅(qū)動器品牌-國巨智能科技(商家)

結(jié)構(gòu)設(shè)計-

正如移動通訊行業(yè)的發(fā)展經(jīng)驗告訴我們的，iphone手機正是通過更小的體積逐漸取代掉了個人電腦，而協(xié)作機器人則以更安全的柔性結(jié)構(gòu)設(shè)計構(gòu)建了新的機器人產(chǎn)品印象，國外的很多顛覆式產(chǎn)業(yè)-思維，都離不開對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的正向設(shè)計，而德國芯控的circulo系列伺服驅(qū)動器則同樣在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上煞費苦心。

在工博會的展會現(xiàn)場可以看到，與一干國產(chǎn)廠商展示的方形伺服驅(qū)動器的傳統(tǒng)設(shè)計不同，德國芯控的circulo系列伺服驅(qū)動器已經(jīng)采取了獨t的中空環(huán)形設(shè)計，這個設(shè)計使得伺服驅(qū)動的z大孔徑達40 mm，與傳統(tǒng)雙編碼器?方案相比，憑借這種環(huán)形外形及大中空孔設(shè)計，就能節(jié)省50%以上空間，這種結(jié)構(gòu)-調(diào)整帶來的空間優(yōu)化，伺服驅(qū)動維修，壓縮應(yīng)用側(cè)體積，伺服驅(qū)動，從而使得circulo 能-地適配-零部件一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造。

注意事項

伺服驅(qū)動器的主回路接線注意事項

1、伺服驅(qū)動器的主輸出三相電給電機的三根線不能隨意調(diào)換，如電機旋轉(zhuǎn)方向不對不能用調(diào)換u、v、w之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機的轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動器的u、v、w必須和伺服電動的u、v、w一一對應(yīng)，伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置，這一點和變頻器不同，應(yīng)該注意。

因為，大多數(shù)伺服電機的編碼器發(fā)出的脈沖有a、b、z三相脈沖，如a相脈沖-b相脈沖90度為正轉(zhuǎn)，則b相脈沖-a相脈沖90度為反轉(zhuǎn)，這是伺服電機的運轉(zhuǎn)模式。

如接線調(diào)換位置，伺服驅(qū)動器本來發(fā)送的是正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機反轉(zhuǎn)，編碼器反饋回來的是反轉(zhuǎn)模式下脈沖，電機將無法運行。即伺服驅(qū)動器所發(fā)送的脈沖和伺服電機反饋給伺服驅(qū)動器的脈沖模式要一致，伺服電機才能運行。