佛山維修安川es165d機器人各種故障

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安川機器人常見異常報警及處理
警報列表
警報列表編號（0000 ～ 0999）

警報編號 警報
名稱 子碼 子碼的含義 原因 對策
0010 cpu基板插入異常 30 接通控制電源時，ycp21基板未能識別ysf21基板。 ysf21 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請對ysf21基板的連接 插入狀態(tài)進行確認。
ysf21 基板 ( -常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請更換ysf21基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下
保存cmos.bin。更換ysf21基板之后，請將原ysf21基板上所插的cf卡插入新的
ysf21基板中。
ycp21 基板 ( -常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請更換ycp21基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下
保存cmos.bin。更換ycp21基板之后，請將原ycp21基板上所插的cf卡插入新的
ycp21基板中。
其他 若按對策內(nèi)容進行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報，請在維護保養(yǎng)模式下保存
cmos.bin，
時的狀況（操作步驟等）。
0020 通信錯誤

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