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直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅動較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，適用于小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅動。

　　這種電動機只有兩根引線，調節(jié)供電電壓或電流可調速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉和調速驅動，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發(fā)”科研項目和本�！叭珖�大學生電子設計競賽”賽前培訓時，經過大量的試驗，發(fā)現(xiàn)可操作性強的方案并不多見。

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